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龙图腾网恭喜中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种火龙果自适应智能采摘器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590551.8，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种火龙果自适应智能采摘器是由宋刚;宋俊岭;葛畅;黄涛;欧忠庆设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火龙果自适应智能采摘器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火龙果自适应智能采摘器，属于火龙果采摘器技术领域，包括框架，所述框架的侧面装配有连接口，所述框架的顶部装配有刀架，所述框架的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括弧形套，所述转动轴的表面转动连接有中筒，所述中筒的内部装配有扭簧杆，所述扭簧杆的顶部固定连接有在转动轴的表面。本发明通过夹持装置中的外滚筒和中筒一同在转动轴上进行转动，外滚筒的转动通过中筒和转动轴的联动机构传递，使转动轴在限位块的约束下转动，皮带的弹性允许它们根据果实的形状调整长度，确保果实被完全包裹，实现了对果实的快速、准确和安全的夹持与切割操作，大大提高了工作效率和安全性。

本发明授权一种火龙果自适应智能采摘器在权利要求书中公布了：1.一种火龙果自适应智能采摘器，包括框架，所述框架的侧面装配有连接口，所述框架的顶部装配有刀架；其特征在于：所述框架的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括弧形套，所述弧形套的侧面装配有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有中筒，所述中筒的内部装配有扭簧杆，所述扭簧杆的顶部固定连接有在转动轴的表面，所述扭簧杆的底部表面固定连接在中筒的内侧底部，所述中筒的表面摩擦连接有外滚筒，所述外滚筒的表面缠绕有皮带，所述皮带远离外滚筒的一侧贯穿与弧形套的内壁，所述外滚筒的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧底部固定连接有定位块，所述定位块的一端装配有螺母，所述定位块的另一端装配有卡块，所述卡块的内部转动连接有辊轮，所述框架的内部开设有滑槽；所述转动轴的上下两端均转动连接有限位块，所述限位块的表面固定连接在弧形套的表面；所述皮带整体装配有五组，且每组均匀装配在弧形套的表面，所述皮带整体为软胶材质；所述定位块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离定位块的一端贯穿且转动连接在外滚筒的表面；所述卡块和螺母之间装配有圆杆，所述螺母的内部螺纹连接在螺纹杆的表面；所述中筒的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与辊轮之间相互贴合；所述滑槽的内部固定连接有电动滑杆，所述弧形套的表面滑动连接在电动滑杆的表面。

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