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龙图腾网恭喜中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学申请的专利一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180874.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法是由王成才;徐山峰;王茹斐;刘春旭;王兆伟;潘琦;王肖;张容静设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法，涉及信号处理技术领域，首先进行数据采集与预处理；通过机载雷达获取原始海面图像数据；然后对获取的原始海面图像数据经过去噪、图像归一化的处理；然后构建能量增强模块，提升弱小目标的信号强度；最后构建空域感知骨干网络模块，基于目标区域与背景区域之间的散射差异，得到每个像素点的目标存在概率，识别出弱小目标；本发明提供的一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法，实现了海面动态弱小目标的精确检测，尤其在复杂背景下表现出更高的检测精度。

本发明授权一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空域感知的机载雷达海面动态弱小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、数据采集与预处理；通过机载雷达获取原始海面图像数据；然后对获取的原始海面图像数据经过去噪、图像归一化的处理；其中，原始海面图像包含海面回波、环境噪声以及目标回波；步骤2、构建能量增强模块，提升弱小目标的信号强度；其中，能量增强模块包括自适应信号增益层和非线性变换层；步骤3、构建空域感知骨干网络模块，基于目标区域与背景区域之间的散射差异，得到每个像素点的目标存在概率，识别出弱小目标；其中，空域感知骨干网络模块包括多尺度卷积网络、空域上下文感知网络和自注意力机制层；目标存在概率的计算表达式如下： ；其中，表示位置处的目标存在概率，是激活函数，Cbackbone为骨干网络的输出；多尺度卷积网络的多尺度卷积的计算表达式如下： ；式中，表示原始输入图像经过能量增强后的结果，表示多尺度卷积层，用于提取不同尺度下的特征信息，表示多尺度卷积网络的输出；空域上下文感知网络具体为在多尺度卷积网络的基础上，加入残差网络模块，计算表达式如下： ；式中，是ReLU激活函数，是残差模块的输出，表示多尺度卷积网络的输出；自注意力机制层的计算表达式如下： ；式中，为查询向量，为键向量，为值向量，为向量维度；非线性变换层的表达式如下： ； ；式中，为原始图像的像素值，为增强后的图像，是Gamma值系数，选择γ1来增强暗部目标，是小波基函数，表示小波分解后的高频信息，表示增强后的图像。

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