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龙图腾网恭喜深圳慧源创新科技有限公司申请的专利无人机飞行路线的动态调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369257.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机飞行路线的动态调整方法及系统是由李百傲设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机飞行路线的动态调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，揭露了一种无人机飞行路线的动态调整方法及系统，包括：分解所述飞行环境信号的特征模态函数，计算所述飞行路线的大气紊流影响系数和电磁干扰强度，构建所述无人机的动态调整机制，利用所述动态调整机制生成所述无人机的候选飞行路线，分析所述候选飞行路线中的路径冲突，利用所述无人机中的路径规划模块对所述候选飞行路线进行路线优化处理，得到优化飞行路线；分析所述飞行任务对应的任务优先级，计算所述优化飞行路线的路线风险指数，生成所述无人机的全局最优路线；利用所述全局最优路线对所述无人机进行飞行动态控制，得到飞行调整结果。本发明可以提高无人机飞行路线的动态调整灵活性。

本发明授权无人机飞行路线的动态调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行路线的动态调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前飞行路线和飞行任务，布置所述飞行路线的传感集群，利用所述传感集群采集所述无人机的飞行环境信号、飞行气象数据及电磁环境数据，分解所述飞行环境信号的特征模态函数，从所述特征模态函数中提取出所述飞行环境信号的环境特征；结合所述环境特征、所述飞行气象数据及所述电磁环境数据，利用预设的飞行环境分析模型计算所述飞行路线的大气紊流影响系数和电磁干扰强度，基于所述飞行任务，构建所述无人机的动态调整机制，根据所述大气紊流影响系数和电磁干扰强度，配置所述动态调整机制的调谐因子，其中，构建所述无人机的动态调整机制，包括：实时检测所述无人机的飞行状态参数，并确定所述飞行状态参数对应的参数类型；对所述飞行任务进行多维度分解处理，得到分解飞行任务，分析所述分解飞行任务对应的任务性能需求；结合所述飞行状态参数，计算所述任务性能需求和所述参数类型之间的协同指数： ；其中，B表示任务性能需求和参数类型之间的协同指数，表示任务性能需求中第a个需求对应的需求权重，表示参数类型中第b个类型对应的类型权重，表示性能需求语义中第a个需求和参数类型语义中第b个类型之间的关联系数，表示任务性能需求中第a个需求对应的需求满意度，所述性能需求语义和所述参数类型语义分别是所述任务性能需求和所述参数类型对应的含义及特征描述；基于所述协同指数，分析所述任务性能需求和所述参数类型之间的协同关系；基于所述协同关系，从所述飞行状态参数中提取出关键状态参数；基于所述关键状态参数，生成所述无人机对应的飞行调整策略，基于所述飞行调整策略，构建所述无人机对应的动态调整机制；基于所述调谐因子，利用所述动态调整机制生成所述无人机的候选飞行路线，分析所述候选飞行路线中的路径冲突，基于所述路径冲突，利用所述无人机中的路径规划模块对所述候选飞行路线进行路线优化处理，得到优化飞行路线；分析所述飞行任务对应的任务优先级，并计算所述优化飞行路线的路线风险指数，当所述路线风险指数达到预设风险阈值时，结合所述任务优先级和所述优化飞行路线，生成所述无人机的全局最优路线；利用所述全局最优路线对所述无人机进行飞行动态控制，得到飞行调整结果。

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