恭喜北京邮电大学世纪学院尹祖望获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京邮电大学世纪学院申请的专利一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520711987.1，技术领域涉及：B25J18/04；该实用新型一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置是由尹祖望;王栋;王宇博;刘宸恺设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置，涉及机械关节技术领域，解决了机械臂改装难度大的技术问题。该装置包括用于与第一关节连接的第一传动部、设置在第二关节连接的伸缩装置、第二传动部以及执行部件，第一传动部的一端与第一关节连接，另一端与第二传动部的一端铰接，第二传动部的另一端与伸缩装置铰接，执行部件设置在伸缩装置远离第一传动部的一端，本实用新型用于如此通过两个传动部来驱动伸缩装置伸长或者缩短，从而将转动关节的转动动作改装为伸缩动作，整个过程中不需要拆卸转动关节，从而可以降低改装难度。
本实用新型一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置，其特征在于，包括用于与第一关节连接的第一传动部、设置在第二关节连接的伸缩装置、第二传动部以及执行部件，所述第一传动部的一端与所述第一关节连接，另一端与所述第二传动部的一端铰接，所述第二传动部的另一端与所述伸缩装置铰接，所述执行部件设置在所述伸缩装置远离所述第一传动部的一端，所述转动关节包括折叠状态与展开状态，所述折叠状态时，所述伸缩装置处于回缩状态，所述第一传动部和所述第二传动部的铰接端位于所述第一关节和所述第二关节的铰接轴的外侧，所述执行部件靠近所述第二关节；所述展开状态时，所述伸缩装置处于伸长状态，所述执行部件伸至远离所述第二关节。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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