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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司荆门供电公司申请的专利一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118554553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410556422.0，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略是由韩刚;熊昊哲;游力;熊亮雳;周斌;尹晗;徐东升;王攀;王义平;康逸群;熊平;李喆;张彧鸣;蔡萱;曹侃;柳丹;叶畅;胡畔;江克证;宿磊;何宇航;谭道军;徐驰;李猎;敖禹琦;冯万里设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略在说明书摘要公布了：一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略，包括以下步骤：S1：获取每个储能的荷电状态以及并网电点的频率偏差，考虑安全运行约束，构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器，获得可自适应变化的有功环下垂系数kp；S2：获取每个构网型储能的并网点电压和电流，计算储能实际输出的有功P和无功Q；S3：根据步骤S2计算得到的有功P和无功Q以及步骤S1所得有功环下垂系数kp计算并网点相位和电压；S4：根据步骤3所得并网点相位和电压，通过电压电流双闭环控制和PWM调制，对储能逆变器控制。通过引入模糊控制使下垂系数根据频率偏差、储能荷电状态、调频死区自适应变化，实现系统频率调节以及分布式构网型储能有功功率的均衡合理分配。

本发明授权一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略在权利要求书中公布了：1.一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略，其特征在于，包括：S1：获取每个储能的荷电状态以及并网电点的频率偏差，考虑安全运行约束，构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器，获得可自适应变化的有功环下垂系数kp；S2：获取每个构网型储能的并网点电压和电流，计算储能实际输出的有功P和无功Q；S3：根据步骤S2计算得到的有功P和无功Q以及步骤S1所得有功环下垂系数kp计算并网点相位和电压；S4：根据步骤3所得并网点相位和电压，通过电压电流双闭环控制和PWM调制，对储能逆变器控制；考虑安全运行约束，构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器，获得可自适应变化的有功环下垂系数kp，具体步骤为：确定输入、输出物理量：在安全运行约束条件的基础上，确定模糊控制器的输入量为参考频率值ωref和频率值ω的偏差量Δω与储能单元的荷电状态SOCi，输出量为可自适应变化的有功环下垂系数kp；将输入和输出量的数值范围划分为多个模糊子集，每个模糊子集对应一个模糊区间；确定模糊控制器结构：根据确定的输入、输出物理量，将模糊控制器确定为两变量一维模糊控制器；确定模糊子集隶属度函数：将三角形隶属度函数用作输入与输出的隶属度函数；设置频率偏差Δω的论域为：{-2.5，-1.5，-0.5，0.5，1.5，2.5}；储能单元的荷电状态SOCi的论域为：{0，20，40，60，80，100}；输出的有功环下垂系数kp的论域为：{1e-4,3.75e-4,7.5e-4,1.125e-3,1.5e-3}；建立模糊控制规则；模糊推理：采用Mamdani模糊推理方法，根据模糊推理规则得出对应有功环下垂系数kp的隶属度值： 其中，A1对应Δω产生的隶属度值，B1对应SOCi产生的隶属度值，C1对应有功环下垂系数kp的隶属度值，T2为行向量变换，R为模糊关系；反模糊化：选择模糊推理结果子集中具有最高隶属度的元素作为输出值；如果输出域V中存在多个输出值，表示为vj，对应于最大隶属度，则取具有最大隶属度的所有输出的平均值： 其中，其中N表示具有相同最大隶属度的输出总数，vj表示具有最大隶属度的第j个元素，μvv所有隶属度值，v0表示有功环下垂系数kp的所需值；建立模糊控制规则，具体为：根据在放电情况下，根据|Δω|越大，储能单元SOCi越大，储能出力更多，下垂系数减小程度更大；|Δω|越小，储能单元的荷电状态SOCi越小，下垂系数减小程度更小，建立以下模糊逻辑推理规则：当输入的偏差量|Δω|为NB，储能单元的荷电状态SOCi为{NB，NS，Z，PS，PB}时，对应输出的有功环下垂系数kp子集分别为{PB，PB，PB，PB，NB}；当输入的偏差量|Δω|为NS，储能单元的荷电状态SOCi为{NB，NS，Z，PS，PB}时，对应输出的有功环下垂系数kp子集分别为{PB，PS，PS，Z，NB}；当输入的偏差量|Δω|为Z，储能单元的荷电状态SOCi为{NB，NS，Z，PS，PB}时，对应输出的有功环下垂系数kp子集分别为{PB，Z，Z，Z，NB}；当输入的偏差量|Δω|为PS，储能单元的荷电状态SOCi为{NB，NS，Z，PS，PB}时，对应输出的有功环下垂系数kp子集分别为{PB，Z，NS，NS，NB}；当输入的偏差量|Δω|为PB，储能单元的荷电状态SOCi为{NB，NS，Z，PS，PB}时，对应输出的有功环下垂系数kp子集分别为{PB，NB，NB，NB，NB}；其中：NB负大用于描述输入或输出量的值是显著地负值，且大小在所有负值中属于较大的一部分；NS负小描述的输入或输出量的值为负，且为相对较小的负值；Z零:用于描述输入或输出量的值接近零；PS正小描述输入或输出量的值为正，且为相对较小的正值；PB正大:用于描述输入或输出量的值为正且在所有正值中属于较大的一部分。

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