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龙图腾网恭喜河源市富乐实业有限公司申请的专利一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886202U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421806115.5，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手是由曾文龙;邱治军;曾庆胜设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手，包括注塑机本体、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、夹料机械手、摆动调节组件及吸料治具；所述吸料治具通过摆动调节组件与Z轴移动机构连接；吸料治具包括底座、第一支撑管、伸缩气缸、第二支撑管、第一管夹以及吸嘴组件，伸缩气缸用于调整第二支撑管与第一支撑管之间的间距，吸嘴组件分别相对第一支撑管和第二支撑管可转动设置。本实用新型的摆动调节组件可调整吸料治具的角度，吸嘴组件可通过负压吸力对耳机壳产品进行吸附夹取，且吸嘴组件的真空吸嘴可实现灵活的位置及角度调整，以快速适应不同型号和款式的耳机壳，减少更换治具的频率。

本实用新型一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于生产耳机壳的注塑机用下料机械手，其特征在于，包括注塑机本体、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、夹料机械手、摆动调节组件以及吸料治具；所述X轴移动机构设于所述注塑机本体上，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，两组所述Z轴移动机构分别与所述Y轴移动机构连接，所述夹料机械手与其中一组所述Z轴移动机构连接；所述吸料治具通过所述摆动调节组件与另一组所述Z轴移动机构连接，所述吸料治具用于吸附从所述注塑机本体注塑成型得到的耳机壳产品，所述摆动调节组件用于调整所述吸料治具的摆动角度；所述吸料治具包括底座、第一支撑管、伸缩气缸、第二支撑管、第一管夹以及吸嘴组件，所述底座与所述摆动调节组件连接，所述第一支撑管及所述第二支撑管分别设于所述底座两侧；所述第一支撑管通过所述第一管夹与所述底座侧壁连接，所述伸缩气缸设于所述底座上，且所述伸缩气缸的活动端与所述第二支撑管连接，所述伸缩气缸用于调整所述第二支撑管与所述第一支撑管之间的间距，所述吸嘴组件分别相对所述第一支撑管和第二支撑管可转动设置。

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