恭喜湖南墨达智能科技有限公司曾贤根获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南墨达智能科技有限公司申请的专利链条自动收紧结构及清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222887173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422038027.1，技术领域涉及：F16H7/06；该实用新型链条自动收紧结构及清洗机器人是由曾贤根;凌星海;陈军健;蒋鹃阳设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本链条自动收紧结构及清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洗机器人领域，公开了一种链条自动收紧结构及清洗机器人，链条自动收紧结构包括导向组件、限位连接件和弹性伸缩机构；导向组件安装于清洗机器人本体上，导向组件具有导向限位孔，链条贯穿于导向限位孔中；限位连接件连接于链条穿过导向限位孔的端部；弹性伸缩机构安装于清洗机器人本体上，且与导向限位孔间隔布置；弹性伸缩机构位于导向组件的横向一侧，弹性伸缩机构的活动端连接于限位连接件上，以使限位连接件在弹性伸缩机构和导向限位孔之间活动；在弹性伸缩机构的作用下，链条处于绷紧状态，有效防止了链条缠绕、打结等现象的发生，又能在机械臂运动过程中提供一定的缓冲作用，保障清洗机器人的平稳运行。
本实用新型链条自动收紧结构及清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种链条自动收紧结构，其特征在于，包括：导向组件1，安装于清洗机器人本体2上，所述导向组件1具有导向限位孔11，链条3贯穿于所述导向限位孔11中；限位连接件4，连接于所述链条3穿过所述导向限位孔11的端部；弹性伸缩机构5，安装于清洗机器人本体2上，且与所述导向限位孔11间隔布置，所述弹性伸缩机构5位于所述导向组件1的横向一侧，所述弹性伸缩机构5的活动端连接于所述限位连接件4上，以使所述限位连接件4在所述弹性伸缩机构5和所述导向限位孔11之间活动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南墨达智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路一段368号中盈广场C座1101-1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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