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龙图腾网恭喜深圳墨影科技有限公司申请的专利一种面向工业机器人的任务调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411302694.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向工业机器人的任务调度系统是由杨一鸣;刘权;徐明康设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向工业机器人的任务调度系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向工业机器人的任务调度系统，通过基于生产需求和机器人位置，确定每个机器人的工作任务，并基于需求变化和状态变化，对工作任务进行实时动态调整，确定工作任务多个机器人同时进行作业的作业任务，对所述作业任务的初始执行步骤进行优化，得到目标执行步骤，对按照目标执行步骤工作的机器人的作业状态进行实时监控，得到监控数据，并结合实时任务，对目标执行步骤进行实时调整；对机器人状态，工作任务和目标执行步骤进行显示，确保工业机器人可以在复杂的生产环境中高效、准确地执行任务。此外还支持实时反馈和自适应调整，以应对生产线上的动态变化，实现对工业机器人的精准任务调度，提高生产效率，降低生产成本。

本发明授权一种面向工业机器人的任务调度系统在权利要求书中公布了：1.一种面向工业机器人的任务调度系统，其特征在于，包括：任务分配模块，用于基于生产需求和机器人位置，确定每个机器人的工作任务，并基于生产需求的需求变化和机器人的状态变化，对工作任务进行实时动态调整；步骤确定模块，用于确定工作任务中多个机器人同时进行作业的作业任务，对所述作业任务的初始执行步骤进行优化，得到目标执行步骤，包括：步骤确定单元，用于从所述工作任务中确定同一时间段多个机器人均执行工作任务的机器人作为共同作业机器人，并基于共同作业机器人的作业任务，从预设步骤数据库中匹配对应的步骤得到初始执行步骤；运行模型构建单元，用于基于共同作业机器人在初始执行步骤中的执行参数，基于在执行参数类型内的关联关系，建立执行参数类型对应的运行模型，其中所述运行模型包括路径模型，机械手动作模型，工作空间模型和承重模型；优化模型构建单元，用于基于运行模型，结合作业效率，作业复杂度和作业资源消耗三个评价指标，构建运行模型的运行优化模型；多目标模型构建单元，用于基于执行参数类型之间的关联关系，确定参数协同特征，基于运行优化模型之间的关联关系，确定模型协同特征，基于所述参数协同特征和模型协同特征，结合全部运行优化模型，构建得到多类型目标优化模型；目标确定单元，用于基于多类型目标优化模型的参数变量生成粒子群，基于作业效率，作业复杂度和作业资源消耗三个评价指标得到目标优化值；策略确定单元，用于基于目标优化值，设定粒子群的适应值以及设定惯性权重，并基于粒子群的适应值和惯性权重，确定粒子群的搜索策略，按照搜索策略来得到参数变量的最优解；优化单元，用于按照所述最优解对初始执行步骤进行优化，得到目标执行步骤；步骤调整模块，用于对按照目标执行步骤工作的机器人的作业状态进行实时监控，得到监控数据，并结合实时任务，对目标执行步骤进行实时调整；显示模块，用于对机器人状态，工作任务和目标执行步骤进行显示。

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