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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314936.1，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法是由孙康;卫志农;黄蔓云;孙国强;臧海祥;陈胜设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法，包括：获取配电网的拓扑结构、线路参数和实时量测数据；根据获取的配电网拓扑结构，线路参数和实时量测数据，构建状态预测模型和复数域等效量测模型；根据状态预测模型和复数域等效量测模型，构建复数域预测辅助状态估计模型；建立基于FPGA的大规模并行计算框架，将复数域预测辅助状态估计模型拆分为多个计算模块，得到配电网状态估计结果。本发明提高了配电网状态估计的估计精度和计算效率，并且可以利用FPGA进行大规模并行计算，进一步提升状态估计的实时性，使得估计性能更加稳定。

本发明授权一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA大规模并行计算的配电网复数域预测辅助状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取配电网的拓扑结构、线路参数和实时量测数据，其中，量测数据包括数据采集与监视控制系统SCADA量测数据和高级量测体系AMI量测数据；步骤2，根据获取的配电网拓扑结构，线路参数和实时量测数据，构建状态预测模型和复数域等效量测模型；步骤3，根据状态预测模型和复数域等效量测模型，构建复数域预测辅助状态估计模型；步骤4，建立基于FPGA的大规模并行计算框架，将复数域预测辅助状态估计模型拆分为多个计算模块进行计算得到配电网状态估计结果；所述步骤2中，构建状态预测模型和复数域等效量测模型，具体方法如下：在复数域中，构建配电网的状态预测模型和复数域量测模型如下：xk＝fxk-1+ωk 其中，xk和分别表示k时刻的状态向量和量测向量，xk-1表示k-1时刻的状态向量；ωk和εk分别表示k时刻的系统过程噪声和量测噪声，协方差矩阵分别为Qk和Rk；f·和h·分别表示状态预测方程和复数域等效量测方程；针对SCADA和AMI的节点电压幅值量测、节点注入有功功率量测、节点注入无功功率量测、支路有功功率量测和支路无功功率量测，构建复数域等效量测模型zk如下：根据量测类型的不同，将zk分为等效电压相量量测等效注入电流量测等效支路电流量测共3个类别，分别构建复数域等效量测模型如下： 其中，表示节点f在k时刻的电压相量；和分别表示k时刻节点f的电压幅值量测，节点f的节点注入复功率量测，以及支路f-t的支路复功率量测，t表示节点t；和分别表示k时刻节点f的节点注入有功功率量测、节点f的节点注入无功功率量测、支路f-t的支路有功功率量测和支路f-t的支路无功功率量测；所述步骤3中，构建复数域预测辅助状态估计模型，具体方法如下：根据状态预测模型和复数域等效量测模型构建如下的复数域增广状态空间模型： 其中，k时刻的增广状态向量增广状态转移矩阵增广状态转移向量增广等效量测向量上标·T，·H和·*分别表示矩阵转置，矩阵共轭转置和取共轭操作；k-1时刻的增广状态向量和分别表示k时刻的增广过程噪声和增广量测噪声；为k时刻的增广雅可比矩阵。

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