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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司培训中心;安徽电气工程职业技术学院;安徽大学申请的专利一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119382155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599602.3，技术领域涉及：H02J3/12；该发明授权一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法是由吴义纯;刘少华;许饶琪;胡存刚;芮涛;门富媛;冯壮壮;邹思繁;宋晓皖;陈宁;徐斌;齐佩雯;潘英杰设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法在说明书摘要公布了：一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法，涉及逆变器构网电压控制技术领域。该方法通过级联观测逆变器构网电压集中扰动、输出电流集中扰动，级联建立了逆变器输出电流参考以及基本电压矢量参考，消除了构网逆变器系统中参数等扰动对构网电压控制的影响，保证了逆变器构网电压控制时的鲁棒性和可靠性。本发明有效解决了构网逆变器模型参数与实际参数不一致性带来的问题，避免了电压预测不精确和电压波形失真的风险，同时减少了外部干扰对参数识别的影响。此外，该方法无需根据工作条件变化调整系统增益或存储大量数据，从而降低了电压控制的复杂性，提升了控制性能。

本发明授权一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒预测的逆变器构网电压级联控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：根据三相构网逆变器拓扑，建立其在静止坐标系下的数学模型，然后建立构网电压集中扰动存在时的构网电压预测方程；详细步骤如下：根据弱联型微网逆变器拓扑结构，能够得到其在静止坐标系下的数学模型并表示为： 式中：Lm为滤波电感模型参数，Cm为滤波电容模型参数；ii、il、vi、vc分别为静止坐标系下逆变器输出电流、交流负载电流、逆变器基本电压矢量、构网电压；其中，逆变器共有8个基本电压矢量，即i∈0～7，分别为v00,0,0、v11,0,0、v21,1,0、v30,1,0、v40,1,1、v50,0,1、v61,0,1、v71,1,1；考虑到负载扰动和系统参数不确定性，公式1中构网电压vc进一步表示为： 式中：dvc为构网电压集中扰动，其表示为： 式中：ΔC为电容模型参数与实际参数之间的参数误差，ds为系统扰动；根据前线欧拉法以及公式2所示的构网电压数学模型，构网电压vc离散并表示为： 式中：vc[k+1]为静止坐标系下k+1时刻的构网电压预测值，vc[k]为静止坐标系下k时刻的构网电压采样值，ii[k]为静止坐标系下k时刻的逆变器输出电流采样值，il[k]为静止坐标系下k时刻的交流负载电流采样值；dvc[k]为静止坐标系下k时刻的构网电压集中扰动；Ts为控制周期；步骤二：根据步骤一得到的构网电压集中扰动存在时的构网电压预测方程，建立构网电压误差函数，并推导获得逆变器输出电流参考值；详细步骤如下：为了提高构网电压控制的鲁棒性，基于构网电压参考vcref和构网电压vc之间的误差设计离散的误差函数，其表示为：evc[k]＝ρv[vcref[k]-vc[k]]+λvσv[k]5式中：evc[k]为静止坐标系下k时刻的构网电压误差函数，ρv为构网电压误差增益，λv为构网电压误差积分增益；vcref[k]为静止坐标系下k时刻的构网电压参考值；σv[k]为静止坐标系下k时刻的构网电压误差积分，其表示为：σv[k]＝σv[k-1]+[vcref[k]-vc[k]]6式中：σv[k-1]为静止坐标系下k-1时刻的构网电压误差积分；当逆变器处于稳态工作时，可认为k+1时刻的构网电压误差函数与k时刻的构网电压误差函数相等，得到：evc[k+1]＝evc[k]7式中：evc[k+1]为静止坐标系下k+1时刻的构网电压误差函数，其通过一步前推公式5得到：evc[k+1]＝ρv[vcref[k+1]-vc[k+1]]+λv[σv[k]+vcref[k+1]-vc[k+1]]8式中：vcref[k+1]为静止坐标系下k+1时刻的构网电压参考值；由于逆变器一般工作在较高的功率频率下，可认为vcref[k+1]＝vcref[k]，因此，公式8进一步推导为： 将公式9和公式5代入公式7得到： 式中：iiref[k]为静止坐标系下k时刻的逆变器输出电流参考值；根据公式10可知，需要得到准确的构网电压集中扰动dvc[k]才能保证逆变器输出电流参考值iiref[k]的准确性；步骤三：根据步骤二得到的逆变器输出电流参考值，建立构网电压集中扰动观测方程，实时估计构网电压集中扰动，进而消除集中扰动对逆变器输出电流参考值的影响；步骤四：根据三相构网逆变器拓扑，建立逆变器输出电流集中扰动存在时的逆变器输出电流预测方程；步骤五：根据步骤四得到的逆变器输出电流集中扰动存在时的逆变器输出电流预测方程，建立逆变器输出电流误差函数，并推导获得逆变器基本电压矢量参考值；步骤六：根据步骤五得到的逆变器基本电压矢量参考值，建立逆变器输出电流集中扰动观测方程，实时估计逆变器输出电流集中扰动，进而消除集中扰动对逆变器基本电压矢量参考值的影响；步骤七：根据步骤五得到的逆变器基本电压矢量参考值，建立成本函数，选择最优的基本电压矢量，并设置下一控制周期的三相调制波。

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