恭喜山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司;徐州工程学院;中国矿业大学;太原市思微伏科技有限公司范家文获国家专利权
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龙图腾网恭喜山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司;徐州工程学院;中国矿业大学;太原市思微伏科技有限公司申请的专利一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119760665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510248757.0,技术领域涉及:G06F18/27;该发明授权一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法是由范家文;梁小刚;刘沂星;闫永青;杨硕;王圣程;王磊;侯嘉南;杨卫刚设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法,涉及地质勘探技术领域,本方法包括:获取钻孔设计轨迹生成控制参数,并输入钻孔设备,钻孔设备按照设定的控制参数进行钻孔施工;设定一个修正数量;获取钻孔设备的实际钻孔轨迹,采用轨迹识别算法确定钻头当前的偏移参数;基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹,进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹;基于钻头的偏移参数和拟合钻孔轨迹进行拟合更新钻孔设计轨迹数据。本发明的优点在于:采用实时拟合分析的方式进行量化钻头的面向角与地质环境因素之间的相关影响关系,降低了钻进轨迹的预先设计难度,同时实现实钻轨迹按照预定轨迹行进,进而有效的保证钻进施工的安全与质量。
本发明授权一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,包括:获取钻孔设计轨迹,并于钻孔设计轨迹上基于钻进深度设置若干个监测点位;基于钻孔设计轨迹数据生成控制参数,并输入钻孔设备,钻孔设备按照设定的控制参数进行钻孔施工;设定一个修正数量;获取钻孔设备的实际钻孔轨迹,当钻孔设备的单次实际钻孔轨迹包括修正数量的监测点位时,采用轨迹识别算法确定钻头当前的偏移参数;基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹,进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹;基于钻头的偏移参数和拟合钻孔轨迹进行拟合更新钻孔设计轨迹数据;其中,所述轨迹识别算法具体包括:以钻孔设备的初始钻进点为坐标原点,以钻进深度为x轴,以水平面为y轴,建立平面直角坐标系;分别在平面直角坐标系中作出钻孔设计轨迹和实际钻孔轨迹;分别调用至少一个已知函数拟合钻孔设计轨迹和实际钻孔轨迹,得到钻孔设计轨迹函数和实际钻孔轨迹函数;确定当前单次实际钻孔轨迹中包括的所有监测点位的x坐标;基于钻孔设计轨迹函数和实际钻孔轨迹函数,通过偏移计算公式,计算钻头当前的偏移参数;其中,所述偏移计算公式具体为: 式中,为钻头当前的偏移参数,为设定的修正数量,为实际钻孔轨迹函数的导函数,为钻孔设计轨迹函数的导函数,为第i个监测点位的x坐标。
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