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龙图腾网恭喜广州市大湾区虚拟现实研究院;韶关市博物馆(韶关市文物考古研究所)申请的专利一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309354.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法是由张炜;何露设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法，涉及虚实融合和深度学习技术领域，首先采用深度学习实例分割算法实时提取物理实例的信息，进行虚实融合后基于边界框交并比算法预判用户交互目的，根据用户的交互目的，采用逐像素绘制方法直接表达交互目标视觉信息，采用特征化图标绘制方法间接表达非交互对象的视觉信息，最终实现物理空间目标信息的在虚拟环境中的选择性表达；本发明在保证环境沉浸感的基础上提高了目标交互精度，能够兼顾环境性能和系统交互效能，同时扩展了虚实融合场景的渲染自由度，实现了虚实空间的智能化融合。

本发明授权一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法在权利要求书中公布了：1.一种兼具沉浸感和交互效能的同步混合现实方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用相机获取物理场景图像，并利用预先训练好的实例分割模型从物理场景图像中提取若干个物理实例的视觉信息、位姿信息和分割边界框；所述物理实例包括：主动式可移动对象和被动式可移动对象；S2：加载虚拟环境，对于主动式可移动对象的视觉信息，进行直接线索绘制；对于被动式可移动对象的视觉信息，进行特征化间接线索绘制；获取与每个物理实例一一对应的虚拟对象；所述直接线索绘制包括：物理实例本体绘制和背景信息绘制；所述物理实例本体绘制具体为：根据物理实例的视觉信息，在虚拟空间中逐像素绘制所述物理实例的轮廓、纹理和颜色，并获取对应的虚拟对象；所述背景信息绘制具体为：将除物理实例本体像素之外的像素作为背景像素，将所述背景像素的像素值设置为0，完成背景信息绘制；所述特征化间接线索绘制包括：根据物理实例的视觉信息获取物理实例的尺寸及其中心点位置坐标，并利用预设的虚拟特征图对物理实例的视觉信息进行特征替换，并获取对应的虚拟对象；所述预设的虚拟特征图的尺寸和中心点位置坐标与物理实例相同；S3：获取每个虚拟对象在虚拟环境中的位姿信息，并分别与对应的物理实例的位姿信息进行虚实坐标映射，完成虚实融合场景的渲染；S4：基于所渲染的虚实融合场景，计算主动式可移动对象的分割边界框和每个被动式可移动对象的分割边界框之间的交并比，根据计算结果预测用户的交互目标，将所有被动式可移动对象分类为待交互目标和非交互目标；S5：采用直接线索绘制的方式重新绘制待交互目标的视觉信息，获取待交互目标对应的二次绘制虚拟对象并进行视觉表达；对于主动式可移动对象和非交互目标对应的虚拟对象，直接进行视觉表达；S6：重复步骤S4~S5，完成目标信息选择性表达的同步混合现实。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市大湾区虚拟现实研究院;韶关市博物馆(韶关市文物考古研究所)，其通讯地址为：510535 广东省广州市黄埔区云埔街道开发区开源大道136号穗开科技园B1幢501/502/503/504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。