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龙图腾网恭喜英特尔公司申请的专利自主机器中对有问题的传感器的基于深度学习的实时检测和校正获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109840586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811275743.4，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权自主机器中对有问题的传感器的基于深度学习的实时检测和校正是由杨文龙;T·赖德;张晓佩设计研发完成，并于2018-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主机器中对有问题的传感器的基于深度学习的实时检测和校正在说明书摘要公布了：描述了一种根据一个实施例的用于促进在自主机器中对有问题的传感器进行基于深度学习的实时检测和校正的机构。本文所描述的实施例的装置包括：检测和捕获逻辑，用于促进一个或多个传感器捕获场景的一个或多个图像，其中，一个或多个图像中的图像被确定为不清楚的，其中，一个或多个传感器包括一个或多个相机。该装置还包括分类和预测逻辑，用于促进深度学习模型实时识别与该图像关联的传感器。

本发明授权自主机器中对有问题的传感器的基于深度学习的实时检测和校正在权利要求书中公布了：1.一种用于促进在自主机器中对有问题的传感器进行基于深度学习的实时检测和校正的装置，所述装置包括：一个或多个处理器，用于：经由一个或多个传感器捕获场景的一个或多个图像，其中，所述一个或多个图像中的图像因与传感器关联的技术瑕疵或对所述传感器的物理阻挡中的一个或多个而被确定为不清楚的图像；接收与所述一个或多个图像关联的一个或多个数据输入，以将所述一个或多个数据输入串接成将要由深度学习模型处理的单个数据输入，其中，所述一个或多个数据输入收集自所述一个或多个传感器，并在由所述深度学习模型处理之前，被串接成所述单个数据输入；对与处理后的单个数据输入关联的数据进行分类，以生成结果，所述结果包括识别出所述传感器有瑕疵或被阻挡、通知所述传感器被识别为有瑕疵或被阻挡中的一个或多个，其中，被识别为有瑕疵或被阻挡的传感器进一步被分类为有问题的传感器；基于识别出或通知所述传感器有瑕疵或被阻挡，自动校正与所述不清楚的图像关联的有瑕疵或被阻挡的传感器，使得所述传感器被自动校正，以克服技术瑕疵或物理阻挡，其中，自动校正包括：实时发出用于警告的一个或多个告警以及实时修复有问题的传感器；以及接收所述单个数据输入，以执行包括训练过程和推理过程的一个或多个深度学习过程，以获得与所述不清楚的图像关联的传感器的实时识别，其中，用加权更新传播包括传感器有瑕疵或被阻挡的实时识别的结果，以预测与所述一个或多个传感器关联的一个或多个技术瑕疵。

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