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龙图腾网恭喜江苏盖亚环境科技股份有限公司申请的专利自动土壤取样钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111122232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911420832.8，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权自动土壤取样钻机是由程功弼;张辉;居乔波;汪筱亮设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动土壤取样钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了自动土壤取样钻机，包括车体底盘，车体底盘设有翻转机构，翻转机构与取样装置驱动连接，取样装置包括上杆机构，上杆机构包括钻杆仓、滑移机构和夹指机构，钻杆仓设有分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，夹指机构设有夹指部，能够自动化地进行钻杆更换，提高自动化水平，于车体的驱动下能够进入污染场所进行钻取作业。

本发明授权自动土壤取样钻机在权利要求书中公布了：1.自动土壤取样钻机，其特征在于，包括车体底盘1，所述车体底盘1设有翻转机构2，所述翻转机构2与取样装置3驱动连接；所述取样装置3包括上杆机构6，所述上杆机构6包括钻杆仓61、滑移机构62和夹指机构63；所述钻杆仓61设有分度板611，所述分度板611设有夹紧部612；所述夹指机构63与所述滑移机构62驱动连接，所述夹指机构63设有夹指部631；所述夹指机构63还包括夹指油缸632和框体633，所述夹指部631的中部铰接于所述框体633，所述夹指油缸632与所述夹指部631的末端部铰接；所述滑移机构（62）能够驱动夹指机构（63）远离和靠近钻杆仓（61）运动，所述夹指机构（63）于第二马达的驱动下能够转动，且于夹指油缸（632）的驱动下能够夹持和松开钻杆；所述翻转机构2包括翻转架21和翻转油缸22，所述翻转架21的底部与车体底盘1铰接，所述翻转架21的顶部与翻转油缸22的输出端铰接，所述翻转油缸22的缸体端与所述车体底盘1铰接，所述翻转架21与所述取样装置3连接；于非工作状态下，所述取样装置（3）倾斜地放置于车体底盘（1）上方，于工作状态下，所述取样装置（3）竖直放置或倾斜设置，以便钻杆能够对土壤进行样品钻取；所述取样装置3还包括探测架31、动力机构4、夹持机构5和卷扬提升机构7；于所述动力机构（4）下方的两侧均设有上杆机构（6）；所述探测架31的一侧与翻转机构2驱动连接，所述探测架31的另一侧设有所述动力机构4、夹持机构5和卷扬提升机构7；所述动力机构（4）能够驱动工作钻杆上下运动；所述夹持机构（5）用于夹持工作钻杆；所述夹持机构5包括动夹块（51）和静夹块（52），所述动夹块（51）与夹持油缸驱动连接；所述卷扬提升机构（7）将工作钻杆的内管的土壤向上提升打捞。

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