恭喜深圳市欢创科技股份有限公司李乐获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市欢创科技股份有限公司申请的专利测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111103593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911421274.7，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质是由李乐;周琨设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及测距模组领域，公开一种测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时，基于成像在第二图像传感器的第二激光条纹，有效地搜索出成像在第一图像传感器的第一激光条纹，进而后续可以利用第一激光条纹，精确地测量出激光器与障碍物的距离，采用本测距模组，其能够有效地对环境中可能出现的多路反射现象进行更鲁棒的过滤和排除，同时可以在环境复杂的情况下增加弱信号的检测和提取。
本发明授权测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距模组，其特征在于，包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，所述第一图像传感器与所述第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，所述第二图像传感器与所述激光器设置于同一水平面，所述第二图像传感器用于将在固定行像素范围内的激光条纹作为测距操作的基准对象，所述第一图像传感器用于提供与所述基准对象的激光条纹匹配的另一条激光条纹以实现测距操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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