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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于并联机构的通用型骨折复位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111643174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010471949.5，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权一种基于并联机构的通用型骨折复位机构是由杨庆华;张新星;巫少龙;刘俊杰;李雨健设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联机构的通用型骨折复位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，包括上架、下架和连接在上架与下架间的若干根第一电推杆，上架和下架上设置有用于连接骨骼的连接组件，上架或下架包括若干根连接条和连接套，若干根连接条和连接套首尾相连成环状，连接套包括槽座和盖板，槽座上开设有供连接条穿过的通槽，组装时，盖板盖在通槽的顶部，在槽座上形成用于限位连接条的限位通道。在使用完成后，操作人员将，盖板从槽座上取下，使连接套完全敞开，避免清洁死角，方便对设备的清洁。且在本专利设计中，通过多根第一电推杆联合推动上架和下架，增加整体的力矩，也可使力的输出更加均匀，避免局部应力过大，使设备产生偏移。

本发明授权一种基于并联机构的通用型骨折复位机构在权利要求书中公布了：1.一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，其特征在于：包括上架1、下架2和连接在上架1与下架2间的若干根第一电推杆3，所述上架1和下架2上设置有用于连接骨骼的连接组件4，所述上架1、下架2与第一电推杆3间通过螺栓连接，所述上架1或下架2包括若干根连接条12和连接套11，若干根连接条11和连接套12首尾相连成环状，所述连接套12包括槽座121和盖板122，所述槽座121上开设有供连接条12穿过的通槽123，组装时，盖板122盖在通槽123的顶部，在槽座121上形成用于限位连接条11的限位通道；所述通槽123的顶部开设有用于定位盖板122的定位缺口124；还包括手术台，所述手术台包括底座63、设置在底座63上的第一板61、铰接在第一板61后端的第二板62、推动第二板62翻转的翻转机构64，所述底座63上设置有用于固定下架的固定架，所述固定架设置在第一板61的前端，所述固定架包括底架71、固定板72和活动板73，所述底架71固定在底座63上，所述固定板72固定在底架71上，所述固定板72和活动板73上开设有连接孔74。

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