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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种基于力矩传感器的微力矩测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111649853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572789.3，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权一种基于力矩传感器的微力矩测量装置是由段发阶;谢琛;刘昌文;蒋佳佳;傅骁设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力矩传感器的微力矩测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于力矩传感器的微力矩测量装置，包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒，套筒内从上到下依次设置有空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置，空气静压轴承的顶端与测量台连接，空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接，抱死固定装置内设置有用于固定力矩传感器的顶丝，抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接。

本发明授权一种基于力矩传感器的微力矩测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于力矩传感器的微力矩测量装置，其特征在于，包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱，所述前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，所述右面板上设置有气压快速接头和航空插头，所述上面板中部设置有测量台，所述测量台用于固定待测电机的输出轴；所述上面板上表面还设置有水平泡，所述上面板的下表面安装有套筒，所述套筒内设置有依次相连的空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置，所述空气静压轴承的顶端与测量台连接，空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接，所述抱死固定装置内设置有用于固定所述力矩传感器的顶丝，所述抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接；所述空气静压轴承通过所述气压快速接头与外部气源连接，所述力矩传感器通过线缆和所述航空插头与位于机箱外的电控机箱连接，所述电控机箱与计算机连接；测量台活动连接有用于标定微力矩测量装置的自标定力臂杆，对设备进行标定时悬进自标定力臂杆，标定结束后取下自标定力臂杆，不增加力矩测量过程中的转动惯量，减小对力矩测量装置精度的影响，简化了标定过程；力矩测量装置能够实现陀螺仪电机反作用力矩、电机干扰力矩、波动力矩的测量，实现x、y、z方向的力矩测量；一台力矩仪能够完成对不同型号电机的径向、轴向力矩测量；空气静压轴承上设有与所述上面板下表面连接的法兰盘；将电机产生的力矩通过空气静压轴承进行传递；联轴器及抱死固定装置的设置，仅通过调节任意一端位置即实现安装同轴度的调试；联轴器能够补偿径向、轴向偏差和角位移；联轴器采用弹性联轴器；微力矩测量装置通过对力矩传感器一端固定，空气静压轴承、联轴器及抱死固定装置全部固定在套筒上，并将力矩传感器的测量精度由1.5×10-5N·m提升至2×10-6N·m；抱死固定装置采用过盈配合及顶丝设计，顶丝通过顶固力矩计算设计，施加过载力矩时，顶丝失效，保护力矩传感器不会过载损坏。

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