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龙图腾网恭喜北京四维图新科技股份有限公司申请的专利高精度的定位方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010748625.1，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权高精度的定位方法及产品是由雷大力;许仕奇设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度的定位方法及产品在说明书摘要公布了：本公开提供的高精度的定位方法及产品，通过获取目标区域内的待确定定标物在当前时刻的定标数据；根据定标数据，确定所述待确定定标物与预设的语义地图中的各定标物的对应关系，并根据所述对应关系确定所述待确定定标物在所述语义地图中的点云数据；根据所述待确定定标物的点云数据，确定车辆在当前时刻的位姿状态；根据车辆的当前时刻的位姿状态确定当前时刻的定位结果，从而可在不使用GPS定位技术的情况下，可直接利用定标数据和语义地图确定车辆的位姿状态，进而得到定位结果，在包括地下停车场在内的特殊环境下，相对于GPS定位技术，其定位精准性、稳定性和鲁棒性均得到了提升。

本发明授权高精度的定位方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种高精度的定位方法，其特征在于，包括：通过激光雷达系统获取目标区域内的待确定定标物在当前时刻的定标数据；根据定标数据，确定所述待确定定标物与预设的语义地图中的各定标物的对应关系，并根据所述对应关系确定与所述待确定定标物对应的目标定标物，并将所述目标定标物的点云数据作为所述待确定定标物的点云数据；根据所述待确定定标物的点云数据，确定车辆在当前时刻的位姿状态；根据车辆的当前时刻的位姿状态确定当前时刻的定位结果；所述根据车辆的当前时刻的位姿状态确定当前时刻的定位结果，包括：计算所述车辆在当前时刻和上一时刻的位姿状态之间的第一位姿变化值；根据预设的判定条件对所述第一位姿变化值进行判定，获得判定结果，其中，所述判定结果用于表示所述当前时刻的位姿状态的可信度；若当前时刻的位姿状态可信，则将所述当前时刻的位姿作为当前时刻的定位结果进行输出；或者，确定所述待确定定标物的数量，并根据所述数量确定所述当前时刻的姿态的可信度；若当前时刻的位姿状态可信，则将所述当前时刻的位姿作为当前时刻的定位结果进行输出。

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