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龙图腾网恭喜中煤能源研究院有限责任公司申请的专利一种全自动动态封孔系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111894659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010929872.1，技术领域涉及：E21F7/00；该发明授权一种全自动动态封孔系统是由龚选平;叶正亮;程成;成小雨;陈龙;杨鹏;高涵;曹文超;孙令超设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动动态封孔系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动动态封孔系统，包括若干个执行单元和用于控制执行单元的控制单元；执行单元包括自适应动态封孔器、自动配料补浆装置，控制单元为中央控制器，自适应动态封孔器包括前置封孔胶囊、中间连接段、后置封孔胶囊，自动配料补浆装置包括罐体、搅拌装置、补料装置、加水装置、增压装置、压力传感器及若干电磁阀；压力传感器分别位于补料装置内部、罐体内部、自适应封孔器注浆管路内的压力数据。传感器连接至中央控制器的输入端；各个阀门及装置控制端连接至中央控制器输出端，中央控制器用于接收各类传感器反馈的信号并输出控制指令控制电磁阀开闭及设备运行。本发明具有自动程度化高、控制精度高、稳定性高、安全性高。

本发明授权一种全自动动态封孔系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动动态封孔系统，其特征在于，包括若干个执行单元和用于控制执行单元的控制单元；每个执行单元均包括自动配料补浆装置（1）和自适应动态封孔器（2），控制单元包括中央控制器（3）；自动配料补浆装置（1）包括罐体（10），设置在罐体（10）顶部并伸入至罐体（10）内的搅拌装置（11）和增压装置（12），设置在罐体（10）侧壁上的加料装置（13）、加水装置（14）和出浆口（15）；罐体（10）底部安装有液压传感器（10-2），罐体（10）的上部、加料装置（13）的底部、加水装置（14）以及出浆口（15）处分别安装有压力传感器，加料装置（13）的进料管路上、加水装置（14）的进水管路上以及出浆口（15）处分别安装有电磁阀；加水装置（14）在管路上安装电磁流量计（14-1），搅拌装置（11）上设置有第一电控开关（11-1），增压装置（12）上设置有第二电控开关（12-1）；出浆口（15）包括第三压力传感器（15-1）和第三电磁阀（15-2），注浆开始时，由第三压力传感器（15-1）监测到钻孔内的自适应动态封孔器无压力，需要进行注浆操作，注浆完毕后增压装置（12）、第三电磁阀（15-2）均处于常开状态，由于裂隙发育或钻孔溃孔出现，可进行持续补浆；自适应动态封孔器（2）包括依次连通的前置封孔装置（20）、后置封孔装置（21）和中间连接段（22），出浆口（15）用于与前置封孔装置（20）连通；所述的中央控制器（3）用于接收罐体（10）内及搅拌装置（11）、增压装置（12）、加料装置（13）和加水装置（14）的压力传感器信号，并对搅拌装置（11）、增压装置（12）、加料装置（13）、加水装置（14）的开关进行控制，并控制电磁阀的开闭。

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