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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111920649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010964138.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器是由王勇;张健;吕仲明;陈宝亮;钟金宏;刘正士设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器在说明书摘要公布了：本发明公开一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。所述整体式软体助力装置包括助力设备、至少一进气管、至少一固定装置。所述助力设备的内部为空腔结构，所述进气管安装于所述助力设备的端部，所述固定装置安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。本发明的结构能够整体成型，内部压力分布均匀，应力集中较小，变形协调，而且与肢体关节活动情况更加匹配，从而提升肢体关节之间的助力效率，可以满足不同人不同部位的需求。

本发明授权一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器在权利要求书中公布了：1.一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述整体式软体助力装置包括：助力设备，其内部为空腔结构，包括：波浪状非旋转体结构，其包括至少一波峰结构和至少一波谷结构，所述波峰结构与所述波谷结构依次交替连接，所述波峰结构在其周向上不同位置处的宽度不同，其沿所述波峰结构的周向从顶部往底部依次增大，所述波浪状非旋转体结构的底面包括依次交替连接的平面和内凹弧面，所述平面与所述波峰结构对应连接，所述内凹弧面与所述波谷结构对应连接，所述波浪状非旋转体中，所述波峰结构和所述波谷结构之间形成有沟槽，所述沟槽的深度为在轴截面上所述波峰结构的最高点与所述波谷结构的最低点的高度差，沿所述波浪状非旋转体结构的周向在不同的轴截面上所述沟槽的深度不同，其随着所述波峰结构和所述波谷结构与所述底面之间距离的减小而逐渐减小；根基结构，其安装于所述波浪状非旋转体结构的端部，所述根基结构的端部安装有进气管，所述根基结构的底部安装有固定装置；至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；以及至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。

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