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龙图腾网恭喜立昇汽车科技(广州)有限公司申请的专利基于直线轨道和转台的雷达目标模拟方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010989956.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于直线轨道和转台的雷达目标模拟方法与设备是由宋艳冗;张惠云设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于直线轨道和转台的雷达目标模拟方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直线轨道和转台的雷达目标模拟方法和设备，与现有技术的不同主要体现在将模拟器的发射天线固定在方位可旋转的转台上，让转台做相对于雷达的横向直线运动实现目标方位角度的模拟，转台在直线运动的同时也做自身的旋转运动，实时确保模拟器发射天线的主瓣始终指向雷达的接收天线相位中心。本发明方法可以扩大模拟器发射天线和雷达之间的距离，满足雷达角度测试的远场条件，同时直线轨道具有易于加工，精度高，成本低的优势。

本发明授权基于直线轨道和转台的雷达目标模拟方法与设备在权利要求书中公布了：1.基于直线轨道和转台的雷达目标角度模拟方法，其特征在于：所述方法包括：将模拟器的发射天线固定在方位可旋转的转台上，让转台做相对与雷达的横向直线运动实现目标方位角度的模拟，转台在直线运动的同时也做自身的旋转运动，实时确保模拟器发射天线的主瓣始终指向雷达的天线相位中心；其中模拟器在模拟过程中需要实时补偿由直线运动引起的目标距离变化，距离补偿量ΔR计算公式如下： 其中，ΔR为距离补偿量，Ro为雷达接收天线与模拟器发射天线的最近距离，θ为当前模拟目标的方位角度；其中模拟器在模拟过程中需要实时补偿由雷达接收天线与模拟器发射天线之间物理距离变化引起的模拟目标RCS大小变化，模拟器对发射信号的幅度补偿系数αA计算公式如下： 其中，θ为当前模拟目标的方位角度；其中模拟器在模拟过程中需要实时补偿由雷达接收天线与模拟器发射天线之间物理距离变化引起的模拟目标多普勒大小的变化，模拟器对模拟目标的多普勒进行补偿，补偿多普勒的大小Δfd计算公式如下： 其中，v为模拟目标的速度大小，Ro为雷达接收天线与模拟器发射天线的最近距离，R为模拟目标的距离值，θv为目标速度方向与雷达法线方向的夹角，θ为当前模拟目标的方位角度，λ为发射信号中心频率对应的波长。

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