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龙图腾网恭喜青岛海尔智能技术研发有限公司申请的专利一种叠衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114318832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011052752.4，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权一种叠衣机及其控制方法是由邢攀;饶宇斌;刘晓明;方红根;周宽;许升设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。本发明的叠衣机通过输送传送机构同时实现了衣物的承接及向折叠传送机构传送，省去了设置多个传送机构向折叠装置逐层传送衣物的设计，减小了叠衣机的体积。

本发明授权一种叠衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机，包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，其特征在于，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面；所述折叠传送机构包括可双向传送的第一折叠传送机构和第二折叠传送机构，所述第一折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面倾斜向下设置，所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一传送面靠近第二输送面的一端低于所述第二输送面的输出端设置，所述第一传送面的另一端高于第一传送面靠近第二输送面的一端设置；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠；所述第二折叠传送机构包括第一引导传送面，所述第一引导传送面的一端与所述第一传送面远离第二输送面的一端相接且与所述第一传送面呈一定夹角α设置，所述夹角α满足：α90°；所述第一折叠传送机构包括与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第三传送面与第二传送面相对设置，形成衣物暂存通道；所述第二折叠传送机构包括与第三传送面连接的第四传送面，所述第四传送面的传送方向具有水平方向的分量；所述第一引导传送面、第三传送面和第四传送面共同包围至少部分第一折叠传送机构；所述第一折叠传送机构包括第二引导传送面，所述第二引导传送面的一端与第四传送面一端相接且与所述第四传送面呈一定夹角γ设置，所述夹角γ满足：γ90°。

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