恭喜北京万集科技股份有限公司刘建超获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利重叠区域的确定方法、目标检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011063079.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权重叠区域的确定方法、目标检测方法、装置、设备和介质是由刘建超;王邓江;关喜嘉;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本重叠区域的确定方法、目标检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种重叠区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及道路检测技术领域。该重叠区域的确定方法包括获取毫米波雷达在所述毫米波雷达的第一覆盖区域进行检测得到的第一点云图像，在所述第一点云图像中确定车道线的第一端点的坐标；获取相机在所述相机的第二覆盖区域进行检测得到的第一监控视频流，基于所述第一监控视频流确定所述第一监控视频流中特定交通工具的行驶轨迹的第二端点的坐标；基于所述第一端点的坐标和所述第二端点的坐标，确定所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的重叠区域，将所述重叠区域作为对象识别处理过程中的重叠区域。该方法确定的重叠区域更加准确。
本发明授权重叠区域的确定方法、目标检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种重叠区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取毫米波雷达检测区域的毫米波点云图像，以及相机检测区域的视频流；根据所述毫米波点云图像中的至少一条车道线以及所述视频流中的动态目标的行驶轨迹确定重叠区域的横向边缘和纵向边缘；所述车道线与所述动态目标处于同一坐标系下；根据所述横向边缘和所述纵向边缘确定所述毫米波雷达检测区域与所述相机检测区域之间的重叠区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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