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龙图腾网恭喜西华大学申请的专利智能隧道施工质量检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112065506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011101815.0，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权智能隧道施工质量检测装置是由李化云;邓来;陈炳光;周伟;付钧福设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能隧道施工质量检测装置在说明书摘要公布了：智能隧道施工质量检测装置，包括主车体、顶部检测车、顶部检测电路、侧部检测电路、无线控制电路；主车体包括安装在一起的电驱车、立柱、弧形导向槽板，顶部检测车包括安装在一起的壳体、四套电机减速机构、导向轮；顶部检测车的导向轮、车轮分别套在导向槽板内侧的槽内；顶部检测电路包括第一蓄电池、第一充电插座、第一电源开关、控制子电路，并和安装在顶部检测车壳体上的光电开关电性连接；侧部检测电路包括第二蓄电池、第二充电插座、第二电源开关、触发子电路，并和安装在立柱侧端的多只光电开关电性连接。本发明能对隧道顶部及两侧部同时进行检测，检测到质量问题后能停住主车体、指示故障点，并能第一时间经短信模块给予检测人员提示。

本发明授权智能隧道施工质量检测装置在权利要求书中公布了：1.智能隧道施工质量检测装置，其特征在于包括主车体、顶部检测车、顶部检测电路、侧部检测电路、无线控制电路；所述主车体包括电驱车、立柱、弧形导向槽板，立柱有两只、电驱车有两套，两只立柱下端分别安装在两套电驱车的下壳体上，两只立柱上端和导向槽板的下端左右两部分别安装在一起；所述导向槽板上端横向有开口，导向槽板的左右两侧外端各有限位板；所述顶部检测车包括下端为弧形的壳体、四套电机减速机构、导向轮，四套电机减速机构分别安装在壳体下端四周，四套电机减速机构的动力输出轴外侧分别有车轮；所述导向轮有相同的四只，四个导向轮分别转动安装在壳体上端左右两部前后两端外侧；所述顶部检测车的导向轮、车轮分别套在导向槽板内侧的槽内；所述顶部检测电路包括第一蓄电池、第一充电插座、第一电源开关、多只光电开关、控制子电路，其中两只光电开关间隔距离分别安装在顶部检测车壳体上端，另外两只光电开关横向分别安装在顶部检测车壳体左右两端；所述控制子电路和第一蓄电池、第一电源开关、第一充电插座安装在壳体内，并和顶部检测电路的多只光电开关电性连接；所述第一蓄电池两极和和控制子电路、顶部检测电路的多只光电开关的电源输入两端分别电性连接，顶部检测电路的多只光电开关的信号输出端和控制子电路的多路信号输入端分别连接；所述控制子电路的两路电源输出端和顶部检测车的四套电机减速机构正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接；所述侧部检测电路包括第二蓄电池、第二充电插座、第二电源开关、多只光电开关、触发子电路，触发子电路和第二蓄电池、第二电源开关、第二充电插座安装在元件盒内；所述侧部检测电路的其中多只光电开关、另外多只光电开关各前后纵向分为两排、间隔距离由上至下安装在两根立柱的外侧端；所述第二蓄电池两极和触发子电路、侧部检测电路的多只光电开关的电源输入两端分别电性连接，侧部检测电路的多只光电开关的信号输出端和触发子电路的多路信号输入端分别连接；所述侧部检测电路的两路电源输出端和主车体的两套电驱车正负两极电源输入端分别电性连接；顶部检测车四个导向轮和四个车轮由上至下分别处于一个垂直面；主车体的每套电驱车包括下壳体、四套电机减速机构，四套电机减速机构分别安装在下壳体的下侧四周，四套电机减速机构的动力输出轴外侧有车轮。

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