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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112822638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011266881.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法是由D·曹姆;J·罗德设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法，其中，接收或调用至少一个车辆的传感器的所求取的测量数据；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据；将叠加的测量数据相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据进行聚类，并且从所形成的聚类中提取特征；提供所提取的特征用于更新或创建数字地图。此外，本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过控制设备3求取用于数字地图的特征20的方法1，其中：接收或调用至少一个车辆12，13的至少一个传感器的所求取的测量数据10，11，22；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据10，11，22；将叠加的测量数据16相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化，其中，通过所述优化使所述测量数据相互的空间偏差最小化；对所述测量数据16进行聚类，并且从所形成的聚类18中提取特征20，以将所形成的聚类简化为一个虚拟特征；提供所提取的特征20用于更新或创建数字地图，其中，在对所述叠加的测量数据16进行优化之前，将由至少两个车辆12，13的传感器求取的、通过众包收集的测量数据10，11，22与至少一个传感器特定的定位图层L相关联并且进行地理对齐，和或通过预给定的对齐属性32使由至少两个车辆12，13的传感器求取的、通过众包收集的测量数据10，11，22地理对齐，其中，所述对齐属性基于规划图层P的数据并且能够实现将所述测量数据对齐所述规划图层P的现有特征。

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