恭喜发那科株式会社松平哲郎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112894797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011295323.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元是由松平哲郎;榎本穰;户田俊太郎设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元。机器人12的控制装置14基于施加到搭载于运输车16的机器人12的外力F使所述机器人12停止，其具备：判定部28，其对所述运输车16是否在行驶中进行判定；以及控制部30，在所述运输车16在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人12停止，在所述运输车16不在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人12能够动作。
本发明授权机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制装置，其基于施加到搭载于运输车的机器人的外力使所述机器人停止，所述控制装置的特征在于，具备：判定部，其对所述运输车是否在行驶中进行判定；控制部，在所述运输车在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人停止，在所述运输车不在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人能够动作；台阶检测部，其对所述运输车的行驶路径上的台阶进行检测；以及紧急停止部；在基于不是在所述运输车通过所述台阶的期间内向所述机器人施加的所述外力而检测到异常的情况下，所述紧急停止部向所述控制部要求所述运输车停止行驶；在异常的外力施加到所述机器人的情况下，在基于该外力检测到所述台阶时，所述判定部不会呼叫所述紧急停止部，所述紧急停止部不要求所述运输车停止；所述外力是否异常基于该外力是否超过预先确定的阈值来进行判断。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号