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龙图腾网恭喜上海联影智能医疗科技有限公司申请的专利用于人体姿势和形状估计的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112419419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011352135.6，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权用于人体姿势和形状估计的系统和方法是由吴子彦;斯里克里希纳·卡拉南;蔡长江;乔治·乔治斯设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人体姿势和形状估计的系统和方法在说明书摘要公布了：人体的姿势和形状可以基于与人体相关联的关节位置信息恢复。该关节位置信息可以基于人体的图像或从人类运动捕捉系统的输出来导出。人体姿势和形状的恢复可以由计算机实施的人工神经网络ANN来执行，该ANN被训练为使用训练数据集来执行恢复任务，该训练数据集包括成对的关节位置信息和人体模型参数。ANN的训练可以根据被设计为提高恢复的准确度的多个约束并且通过以下方式来进行：人工地操纵训练数据，使得ANN即使在部分观察到的关节位置的情况下也可以学习恢复人体的姿势和形状。

本发明授权用于人体姿势和形状估计的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于人体姿势和形状估计的系统，包括一个或多个处理器和存储指令的一个或多个存储装置，当所述指令被所述一个或多个处理器实行时，使得所述一个或多个处理器：用人工神经网络进行估计；向所述人工神经网络提供人的一个或多个关节位置有关的信息；经由所述人工神经网络基于与所述人的所述一个或多个关节位置有关的所述信息，来确定与所述人的姿势相关联的第一多个参数；经由所述人工神经网络基于与所述人的所述一个或多个关节位置有关的所述信息，来确定与所述人的形状相关联的第二多个参数；并且基于所述第一多个参数和第二多个参数，生成表示所述人的所述姿势和形状的人体模型；其中，所述人工神经网络被训练为确定所述第一多个参数和第二多个参数，并且所述人工神经网络的所述训练包括：所述人工神经网络接收训练数据，所述训练数据包括人体的关节位置；所述人工神经网络基于在所述训练数据中包括的所述关节位置来预测与所述人体相关联的姿势和形状参数；所述人工神经网络基于所述预测的姿势和形状参数来推断所述人体的关节位置；以及所述人工神经网络基于所推断的关节位置与在所述训练数据中包括的所述关节位置之间的差异来调节其执行参数中的一个或多个；其中，所述人的所述一个或多个关节位置为所述人的所有关节位置的子集；其中，用于训练所述人工神经网络的所述训练数据包括所述人体的多个关节位置，并且其中，在所述人工神经网络的所述训练期间，从所述人工神经网络的输入中随机地排除所述多个关节位置的子集，并且所述人工神经网络被配置为适应不完整的输入，在没有所述多个关节位置的排除的子集的情况下预测与所述人体相关联的所述姿势和形状参数。

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