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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利多线激光雷达性能测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011370148.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权多线激光雷达性能测试方法和装置是由刘鹏;许玲玲;许建国;郑思喆设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线激光雷达性能测试方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多线激光雷达性能测试方法和装置。该方法包括：控制连接部件由状态A转动至状态B，该连接部件用于固定激光雷达，该连接部件处于该状态A时，该激光雷达的发射线束A与目标对应，该连接部件处于该状态B时，该激光雷达的发射线束B与目标对应，在该连接部件由该状态A转动至该状态B期间，该目标与该连接部件的转动中心之间相对位置不变；根据第一角度确定该发射线束A和该发射线束B之间的角度。能够测试得到较准确的激光雷达的两发射线束之间的角度。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

本发明授权多线激光雷达性能测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多线激光雷达的性能测试方法，其特征在于，包括：控制连接部件由第一状态转动至第二状态，所述连接部件用于固定激光雷达，其中，所述连接部件处于所述第一状态时，对应于目标的、所述激光雷达的发射线束为第一发射线束，所述连接部件处于所述第二状态时，对应于所述目标的、所述激光雷达的发射线束为第二发射线束，在所述连接部件由所述第一状态转动至所述第二状态期间，所述目标与所述连接部件的转动中心之间相对位置不变；根据第一角度确定所述第一发射线束和所述第二发射线束之间的角度，所述第一角度是所述连接部件由所述第一状态转动至所述第二状态而产生的角度变化值；所述方法还包括：控制所述连接部件转动，使所述激光雷达在水平面或垂直面上的第一个发射线束至最后一个发射线束之间的每个发射线束分别与所述目标相对应；根据所述连接部件转动所产生的角度变化值，确定所述激光雷达的每相邻两个发射线束之间的角度；所述根据第一角度确定所述第一发射线束和所述第二发射线束之间的角度，包括：根据第一角度θ、所述转动中心与所述目标在同一水平面上的投影的最小距离a和所述激光雷达中心到所述转动中心的距离b，确定所述第一发射线束与所述第二发射线束之间的角度

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