恭喜深圳银星智能集团股份有限公司雷力获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011591044.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片是由雷力;唐玲斌设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片在说明书摘要公布了：本申请提出了一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片。当机器人确定剩余电量低于预设电量阈值时，确定所述机器人当前位置至与所述机器人当前位置最接近的特征节点的路径，所述最接近的特征节点是所述机器人预先记录于地图中的点；所述机器人行走至所述最接近的特征节点，并根据所述最接近的特征节点确定所述最接近的特征节点至回充座的路径；根据所述最接近的特征节点至所述回充座的路径行走至所述回充座。机器人可以根据特征节点寻找到回充座，在没有接收到回充信号时也可以使用，可以避免机器人搁浅。
本发明授权一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片在权利要求书中公布了：1.一种机器人回充的方法，其特征在于，所述方法包括：确定每个特征节点与回充座的相对位置，所述特征节点包括障碍物和或墙角；所述特征节点是所述机器人预先记录于地图中的点；根据所述特征节点与所述回充座的相对位置确定所述特征节点至所述回充座的最短路径；在所述地图中记录所述特征节点与所述特征节点至所述回充座的最短路径，并形成映射关系；当机器人确定剩余电量低于预设电量阈值时，确定所述机器人当前位置至与所述机器人当前位置最接近的特征节点的路径；所述机器人行走至所述最接近的特征节点，根据所述最接近的特征节点与所述映射关系确定所述最接近的特征节点与所述回充座的最短路径；根据所述最接近的特征节点至所述回充座的最短路径行走至所述回充座。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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