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龙图腾网恭喜青岛恒星科技学院申请的专利一种集装箱运输平台轮系自锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112590728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011627875.6，技术领域涉及：B60T1/04；该发明授权一种集装箱运输平台轮系自锁装置是由潘娜娜;徐爱民;陈娜;李爱钦;陈磊设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱运输平台轮系自锁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台，驱动装置，自锁装置；所述运输平台底部对称安装四套所述驱动装置，在四个所述驱动装置的轮系侧面各安装一套所述自锁装置；所述运输平台采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置，所述驱动装置采用轮边驱动方式，所述驱动装置包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置在所述驱动装置制动时对万向轮进行自锁；本发明通过机械控制方法实现了集装箱运输平台的制动自锁功能，具有结构简单、稳定紧凑，操作方便，可靠性高，通用性好的显著优点。

本发明授权一种集装箱运输平台轮系自锁装置在权利要求书中公布了：1.一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台（1），驱动装置（2），自锁装置（3）；所述运输平台（1）底部对称安装四套所述驱动装置（2），在四个所述驱动装置（2）的轮系侧面各安装一套所述自锁装置（3）；所述运输平台（1）采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置（2），所述驱动装置（2）采用轮边驱动方式，所述驱动装置（2）包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置（3）在所述驱动装置（2）制动时对万向轮进行自锁；所述自锁装置（3）包括：支撑座（31），伺服电机（32），基座（33），棘轮轴（34），连杆II（35），连杆I（36），橡胶辊（37），棘轮（38），棘爪（39）；所述支撑座（31）由两块长方形钢板焊接而成，通过螺栓固定安装在所述运输平台（1）的框架底部，所述伺服电机（32）采用卧式电机，通过螺栓安装在所述基座（33）上，所述基座（33）与所述支撑座（31）水平放置的钢板底端通过螺栓相连接，所述伺服电机（32）的输出轴与联轴器通过平键连接将动力传输给所述棘轮（38）；所述棘爪（39）通过所述棘轮轴（34）安装在所述支撑座（31）侧边，所述棘轮（38）的外缘加工一通孔固定连接一销轴，通过销轴与所述连杆I（36）的一端铰接，所述连杆I（36）的另一端外侧固定连接所述橡胶辊（37），所述橡胶辊（37）的轴线与所述万向轮的轴线平行，所述连杆I（36）的另一端内侧与所述连杆II（35）一端铰接，所述连杆II（35）的另一端与所述支撑座（31）铰接；所述自锁装置（3）的支撑座（31）、连杆II（35）、连杆I（36）与棘轮（38）连接组成曲柄摇杆机构，所述伺服电机（32）驱动所述棘轮（38）转动，当所述棘轮（38）半径与所述连杆I（36）共线时，控制所述伺服电机停机，此时所述橡胶辊（37）与万向轮紧密贴合，实现摩擦制动自锁，此时当所述棘轮（38）半径与所述连杆I（36）共线处于死点位置，系统的传动角为零，所述棘爪（39）防止所述棘轮（38）反转，实现驱动装置（2）的制动自锁；还包括一感应系统，当集装箱运输平台移动到指定位置或者集装箱运输平台移动速度大于设定速度时，所述感应系统发出信号，使所述自锁装置（3）开始工作；还包括一控制系统，所述控制系统控制各个部件的协调关系。

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