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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种定位处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110023096.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种定位处理方法及装置是由郑东方;郭辉文;杨东升;徐一梁设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；涉及人工智能定位技术，方法包括：基于载波相位确定所述定位目标的观测位置；基于从道路环境的图像中识别出的道路元素，以及地图中的道路元素的位置，确定所述定位目标的识别位置；基于所述定位目标的观测位置和所述定位目标的识别位置，确定所述定位目标的观测位置与所述定位目标的识别位置之间的偏差；基于所述偏差对所述观测位置进行校正处理，以得到所述定位目标的更新的观测位置。通过本申请，能够消除定位偏差进而提高定位的精度。

本发明授权一种定位处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：基于载波相位确定定位目标的观测位置；基于从道路环境的图像中识别出的道路元素、以及地图中的所述道路元素的位置，确定所述定位目标的识别位置；以观测误差的平方、观测初始误差的平方、以及偏差初始误差的平方的加和最小为约束条件，确定所述定位目标的观测位置和所述定位目标的识别位置之间的偏差；或者，以观测误差的平方、观测初始误差的平方、偏差初始误差的平方、以及运动误差的平方的加和最小为约束条件，确定所述定位目标的观测位置和所述定位目标的识别位置之间的偏差；其中，所述观测误差为所述定位目标的观测位置与所述定位目标的第一预测位置之间的差值；所述偏差初始误差为偏差初始值与偏差估计初始值之间的差值；所述观测初始误差为观测初始值和观测估计初始值之间的差值；所述定位目标的第一预测位置是融合所述定位目标的观测位置和所述定位目标的识别位置得到的定位结果；所述运动误差为所述定位目标的观测位置与所述定位目标的第二预测位置之间的差值；所述第二预测位置是第二时刻的预测位置，且是根据所述第二时刻的历史时刻的运动信息和观测位置预测得到；基于所述偏差对所述观测位置进行校正处理，以得到所述定位目标的更新的观测位置。

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