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龙图腾网恭喜江苏伊施德创新科技有限公司申请的专利一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112858322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110116017.3，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法是由熊焰明设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。本发明的元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高六面外观检查的效率和准确率。

本发明授权一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，其特征在于，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面；所述翻转单元包括上机构、下机构、翻转机构和振动机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒；所述下机构与传送带平齐，并放置着装有元器件的载盒；所述上机构和所述下机构相向移动，空载盒与装有元器件的载盒对齐夹紧；所述翻转机构用于调换上、下机构的位置，调换后，之前的上机构、空载盒位于下方，之前的下机构、装有元器件的载盒位于上方；所述振动机构用于振动上、下机构，以使得元器件落入空载盒中。

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