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龙图腾网恭喜深圳安智杰科技有限公司申请的专利目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112907638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110133413.7，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权目标检测方法及装置是由蒋海滨设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法通过结合深度学习算法和卡尔曼滤波器对图像中的目标进行检测，这样能够很好地考虑目标在前后帧图像中运动的连续性，可以有效提高误检率和漏检率。并且通过及时对卡尔曼滤波器的参数进行更新，以便于及时更新运动目标的状态变化，从而对后续帧图像中的目标检测时，检测精度更高。

本发明授权目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过深度学习算法对当前帧图像中的目标进行检测，获得至少一个第一检测框；通过卡尔曼滤波器对所述当前帧图像中的目标进行预测，获得至少一个第二检测框，其中，所述卡尔曼滤波器为对所述当前帧图像的上一帧图像中的目标进行检测获得的每个目标对应的卡尔曼滤波器；将每个第一检测框与每个第二检测框进行匹配，获取所述至少一个第一检测框中与第二检测框匹配的第一匹配检测框；根据所述第一匹配检测框对所述第一匹配检测框对应的目标对应的卡尔曼滤波器的参数进行更新，以利用更新后的卡尔曼滤波器对下一帧图像中的目标进行预测；其中，所述根据所述第一匹配检测框对所述第一匹配检测框对应的目标对应的卡尔曼滤波器的参数进行更新，包括：根据所述第一匹配检测框的相关参数对所述第一匹配检测框对应的目标对应的卡尔曼滤波器的参数进行更新，其中，所述相关参数包括所述第一匹配检测框对应的目标与拍摄图像的拍摄设备之间的距离、所述第一匹配检测框在预设时间段内的检测值的方差、所述第一匹配检测框的尺寸大小、所述第一匹配检测框对应的像素在所述当前帧图像中的像素占比、所述第一匹配检测框的像素点数量、所述第一匹配检测框的坐标和或所述第一匹配检测框的坐标变化情况。

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