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龙图腾网恭喜财团法人船舶暨海洋产业研发中心申请的专利船舶辅助校正系统及其运作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110546074.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权船舶辅助校正系统及其运作方法是由曾俊舜;陈宜祥;郭以平设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶辅助校正系统及其运作方法在说明书摘要公布了：本发明目的在于提供一种船舶辅助校正系统及其运作方法，包括一接收器、一储存器、至少一传感器、一处理器以及一显示器，其中，该处理器与该接收器、该储存器及该至少一传感器相连接；及该显示器与该处理器相连接。所述船舶辅助校正系统藉由运行一预设的机器可读网格来决定障碍物的距离参数，并根据传感器的传感数据确认并校正此距离参数于正常，故可在不使用光学雷达LiDAR或水域起伏大的情况下完成对障碍物的距离量测。

本发明授权船舶辅助校正系统及其运作方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶辅助校正系统，其特征在于，包括：一接收器，用以接收至少一摄影装置撷取的至少一基础影像，该至少一摄影装置配置于一水上载具上；一储存器，用以储存至少一机器可读网格；至少一传感器，用以检测该水上载具的状态并产生至少一传感数据；其中，该至少一传感数据包含一第一晃动系数以及一第二晃动系数，该第一晃动系数以及该第二晃动系数选自该水上载具的水平横向晃动程度、水平纵向晃动程度以及垂直向晃动程度中的任意两者；一处理器，连接该接收器、该储存器及该至少一传感器，是被配置为：基于该至少一基础影像及该至少一机器可读网格产生至少一距离参数，并根据该至少一传感数据判定是否需要校正该至少一距离参数；其中，该处理器判定该至少一传感数据的该第一晃动系数是否大于一第一阈值，且该第二晃动系数是否大于一第二阈值；该处理器使用该第一晃动系数及该第二晃动系数来提供校正参数；该处理器根据该至少一传感数据判定该第一晃动系数或该第二晃动系数的持续时间量是否超过一容许值；其中，该处理器判断一场景中是否具有至少一障碍物，若该场景中包括该至少一障碍物，则该摄影装置对该场景进行拍摄，并输出该至少该基础影像至该接收器；该处理器确定该场景中所判读到的该至少一障碍物是否满足一预设条件，其中，该至少一障碍物满足该预设条件，该处理器根据该场景来产生该至少一基础影像；一显示器，连接该处理器，是被配置以呈现至少一辅助影像；其中，假定如果该第一晃动系数及该第二晃动系数中的任一高于相应该第一阈值或该第二阈值，则需要对该至少一基础影像的全部该至少一距离参数进行校正处理；其中，该第一阈值及该第二阈值取决于该至少一摄影装置的抗晃程度。

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