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龙图腾网恭喜深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利直线电机及使用直线电机的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113452197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110595263.1，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权直线电机及使用直线电机的装置是由王俊恒;李平;南奋勇;郭阳利设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线电机及使用直线电机的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及传动技术领域，提供一种直线电机及使用该直线电机的装置，直线电机包括外管组件、传动装置、控制组件以及电源组件，外管组件包括至少两个由内至外依次套设的子管，相邻套设两个子管能够沿子管自身的管长度方向发生相对移动；传动装置设于外管组件内且用于驱动所述外管组件的各所述子管相对移动；控制组件设于外管组件的子管内且与传动装置电性连接；以及，电源组件设于外管组件的子管内且与控制组件电性连接。将传动装置、控制组件以及电源组件内置于外管组件的子管内，使得直线电机的整体结构更加紧凑，外观更加简洁，能够适合于多种场景。

本发明授权直线电机及使用直线电机的装置在权利要求书中公布了：1.一种直线电机，其特征在于：所述直线电机包括：外管组件，包括至少两个由内至外依次套设的子管，相邻套设两个所述子管能够沿所述子管自身的管长度方向发生相对移动；传动装置，所述传动装置设于所述外管组件内且用于驱动所述外管组件的各所述子管相对移动；控制组件，所述控制组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述传动装置电性连接；以及，电源组件，所述电源组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述控制组件电性连接；其中，所述传动装置包括传动组件和驱动机构，所述传动组件包括设有第一外螺纹的固定丝杆、呈中空结构的传动丝杆以及设于所述传动丝杆一端的传动螺母，所述传动丝杆和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆，且，所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合，所述传动丝杆连接于所述外管组件的最内层所述的子管；所述驱动机构的动力输出端与所述传动组件相连接，且用于驱动所述固定丝杆与所述传动丝杆相对旋转和或移动；所述固定丝杆呈中空结构，所述驱动机构内置于所述固定丝杆内，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆且与所述传动丝杆的内壁相配合的动力输出轴；或者，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部以及联动件，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆的动力输出轴，所述联动件连接于所述动力输出轴且与所述传动丝杆的内壁相配合；所述动力部为电机，所述电机具有所述动力输出轴；或者，所述动力部包括电机以及连接于所述电机的输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱具有所述动力输出轴。

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