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龙图腾网恭喜彩虹无人机科技有限公司申请的专利无人机机翼折叠机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110707446.8，技术领域涉及：B64C1/30；该发明授权无人机机翼折叠机构及无人机是由汪艳伟;史旭东;马存旺设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机机翼折叠机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机翼折叠机构及无人机，包括：第一机翼设置于转轴上且能够沿第一导向槽绕转轴旋转，第一弹性件设置于转轴上且连接于第一机翼与连接座之间；第二机翼设置于转轴上且能够沿第二导向槽绕转轴旋转，第二弹性件设置于转轴上且连接于第二机翼与堵头之间；限位装置可拆卸的设置于第一机翼与第二机翼之间，将第一机翼下压至第一导向槽的底端，将第二机翼上推至第二导向槽的顶端，使第一机翼位于第二机翼的下方，且与第二机翼的延伸方向相同。本发明的无人机机翼折叠机构形式简洁，结构紧凑，能够由折叠机翼状态快速过渡为平直机翼状态，且便于拆装。

本发明授权无人机机翼折叠机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机机翼折叠机构，其特征在于，包括：转轴，所述转轴的底端设有连接座，顶端设有堵头，所述转轴的侧面上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽呈螺旋型且相互平行，所述第一导向槽位于所述第二导向槽的靠近所述连接座的一侧；第一机翼、第一弹性件，所述第一机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第一导向槽绕所述转轴旋转，所述第一弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第一机翼与所述连接座之间；第二机翼、第二弹性件，所述第二机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第二导向槽绕所述转轴旋转，所述第二弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第二机翼与所述堵头之间；限位装置，所述限位装置可拆卸的设置于所述第一机翼与所述第二机翼之间，将所述第一机翼下压至所述第一导向槽的底端，将所述第二机翼上推至所述第二导向槽的顶端，使所述第一机翼位于所述第二机翼的下方，且与所述第二机翼的延伸方向相同；拆除所述限位装置，所述第一弹性件能够推动所述第一机翼沿所述第一导向槽旋转至所述第一导向槽的顶端，所述第二弹性件能够推动所述第二机翼沿所述第二导向槽旋转至所述第二导向槽的底端，使所述第一机翼与所述第二机翼的高度相同且延伸方向相反。

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