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龙图腾网恭喜上海威泽尔机械设备制造有限公司申请的专利一种小袋抓包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110806699.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种小袋抓包装置是由俞博;俞建宏;方贵松设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小袋抓包装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小袋抓包装置，包括导轨支架，导轨支架顶端的一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出端套设有传动皮带，传动皮带的两端固定连接有抓包平台板，抓包平台板顶端的两侧均固定安装有抓包气缸，抓包气缸的输出端通过轴承转动连接有连杆，连杆的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的两端均转动连接有第一轴承座，且两个第一轴承座分别固定连接于两个安装座背离连杆一侧的一端，抓包平台板顶端的一端固定安装有踢袋气缸，踢袋气缸的输出端固定连接有踢袋杆，本发明一种小袋抓包装置，可适合各类规格和材质的包装袋，具有高适用性，自动化的操作节省人力资源，避免了对操作人员健康的危害。

本发明授权一种小袋抓包装置在权利要求书中公布了：1.一种小袋抓包装置，包括导轨支架（2）、减速电机（1）、传动皮带（4）、抓包平台板（3）、抓包气缸（5）、踢袋气缸（6）和PLC控制器（20），其特征在于：所述导轨支架（2）顶端的一侧固定安装有减速电机（1），所述减速电机（1）的输出端套设有传动皮带（4），所述传动皮带（4）背离减速电机（1）的一侧转动连接有皮带轮（8），且所述皮带轮（8）固定安装于导轨支架（2）顶端的另一侧，所述传动皮带（4）的两端固定连接有抓包平台板（3），所述抓包平台板（3）顶端的两侧均固定安装有抓包气缸（5），所述抓包气缸（5）的输出端通过轴承转动连接有连杆（11），所述连杆（11）的底部固定连接有第一转杆（12），所述第一转杆（12）的两端均转动连接有第一轴承座（16），且两个所述第一轴承座（16）分别固定连接于两个安装座（15）背离连杆（11）一侧的一端，两个所述安装座（15）背离连杆（11）一侧的另一端均固定连接有第二轴承座（21），且两个所述第二轴承座（21）的内壁转动连接有第二转杆（18），所述第一转杆（12）的两侧均固定套设有第一齿轮（13），所述第二转杆（18）的两侧均固定套设有第二齿轮（17），且两个所述第一齿轮（13）分别与两个第二齿轮（17）啮合，所述第一转杆（12）的表面和第二转杆（18）的表面均固定连接有若干个抓钩（10），所述安装座（15）顶端的两侧均固定安装有伸缩杆（14），且两个所述伸缩杆（14）与导轨支架（2）的底端固定连接，所述抓包平台板（3）顶端的一端固定安装有踢袋气缸（6），所述踢袋气缸（6）的输出端固定连接有踢袋杆（7）；所述导轨支架（2）底端背离减速电机（1）的一侧固定安装有PLC控制器（20），所述减速电机（1）、抓包气缸（5）、踢袋气缸（6）均与PLC控制器（20）电性连接；所述导轨支架（2）底端靠近减速电机（1）的一侧固定安装有光电开关（19），所述PLC控制器（20）通过光电开关（19）与外接电源电性连接；具体使用时，当光电开关（19）检测到抓包工位上有物料包时，减速电机（1）启动并通过传动皮带（4）对抓包平台板（3）进行驱动，当抓包平台板（3）移动到物料包的上方时，控制系统再驱动抓包气缸（5），由于安装座（15）通过伸缩杆（14）与导轨支架（2）底端连接，因此抓包气缸（5）伸缩时能通过连杆（11）带动第一转杆（12）进行转动，第一转杆（12）上的第一齿轮（13）会带动第二转杆（18）上的第二齿轮（17）转动，即带动第二转杆（18）进行转动，从而使两边的抓钩（10）旋转伸出，抓钩（10）刺入物料包中将物料包钩起，控制系统再驱动减速电机（1）带动抓包平台板（3）行走，依次运行至割包工位、抖包工位，到达抖包工位前，踢袋气缸（6）带动踢袋杆（7）进行上踢，将原抖包工位的废袋踢至废袋收集机中，同时抓包气缸（5）驱动抓钩（10）旋转收回，使完成割包后物料包在重力作用下掉至抖包工位上，完成一次抓包动作；所述抓包平台板（3）两侧的两端均固定安装有导轮（9），且四个所述导轮（9）分别与导轨支架（2）的两侧滑动连接。

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