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龙图腾网恭喜福建理工大学申请的专利一种公交乘客候车时间识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110852925.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种公交乘客候车时间识别系统及方法是由杨悠悠;胡永仕设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交乘客候车时间识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公交乘客候车时间识别系统及方法，该系统包括设于公交站点的站点信息采集装置、设于公交车上的车载信息采集装置以及中央处理系统；站点信息采集装置包括站点全景摄像机、站点压力传感器、站点控制单元和站点无线通讯模块，站点控制单元经站点无线通讯模块上传公交站点采集到的信息；车载信息采集装置包括车载开关门探测器、车载摄像机、车载压力传感器、车载GPS定位器、车载控制单元和车载无线通讯模块，车载控制单元经车载无线通讯模块上传公交车上采集到的信息；中央处理系统用于根据站点信息采集装置和车载信息采集装置采集到的信息，识别得到乘客的候车时间。该系统及方法有利于准确、可靠地获取公交乘客的候车时间。

本发明授权一种公交乘客候车时间识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种公交乘客候车时间识别方法，其特征在于，提供一公交乘客候车时间识别系统，所述公交乘客候车时间识别系统包括设于公交站点的站点信息采集装置、设于公交车上的车载信息采集装置以及中央处理系统；站点信息采集装置包括站点全景摄像机、站点压力传感器、站点控制单元和站点无线通讯模块，所述站点全景摄像机用于检测拍摄候车站台上的候车乘客图像，所述站点压力传感器用于检测候车站台上的候车乘客重量，所述站点全景摄像机、站点压力传感器分别与站点控制单元连接，并经站点无线通讯模块与中央处理系统进行无线通讯，以上传公交站点采集到的信息；所述车载信息采集装置包括车载开关门探测器、车载摄像机、车载压力传感器、车载GPS定位器、车载控制单元和车载无线通讯模块，所述车载开关门探测器用于检测公交车门的开关，所述车载摄像机用于在公交车门打开后拍摄上车区域的乘客图像，所述车载压力传感器用于检测上车的乘客重量，所述车载GPS定位器用于获取公交车的GPS信息，所述车载开关门探测器、车载摄像机、车载压力传感器、车载GPS定位器分别与车载控制单元连接，并经车载无线通讯模块与中央处理系统进行无线通讯，以上传公交车上采集到的信息；所述中央处理系统用于根据站点信息采集装置和车载信息采集装置采集到的信息，识别得到乘客的候车时间；基于所述公交乘客候车时间识别系统的公交乘客候车时间识别方法，包括以下步骤：候车乘客踏上候车站台后产生压力，站点控制单元记录开始候车时间，站点压力传感器采集站台重力数据，站点全景摄像机拍摄候车乘客图像，站点控制单元将包括开始候车时间、站台重力数据、候车乘客图像的相关信息上传至中央处理系统；中央处理系统通过图像识别提取候车乘客特征属性并编号，然后对该乘客特征及开始候车时间进行储存；公交车到站后车门打开，车载开关门探测器检测到车门打开后，车载压力传感器采集车上重力数据，车载摄像机拍摄上车乘客图像，车载控制单元记录上车时间，车载控制单元将包括上车时间、车上重力数据、上车乘客图像、公交车GPS信息的相关信息上传至中央处理系统；中央处理系统通过图像识别提取上车乘客特征属性并编号，然后对该乘客特征及上车时间进行储存；中央处理系统对不同的公交站点位置和公交车GPS信息进行位置匹配，然后对匹配上的候车站台和公交车的乘客特征属性进行匹配，用匹配上的乘客的上车时间与开始候车时间相减，得到该乘客的候车时间数据。

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