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龙图腾网恭喜维沃移动通信有限公司申请的专利点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115714859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110970524.3，技术领域涉及：H04N19/124；该发明授权点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端是由张伟;鲁静芸;吕卓逸;杨付正;代娜设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端，属于点云处理技术领域，上述点云属性编码方法包括：获取待编码点云；基于待编码点云包含的编码点数量、编码点云对应的包围盒的体积信息和每个编码点的排序，将编码点云划分为至少一个编码点云块；对于每一包括至少两个编码点的编码点云块，基于编码点云块包含的编码点数量和预设最大变换阶数，将编码点云块划分为N个编码点云分组；对第一目标编码点云分组对应的第一残差信息进行变换编码和量化处理，得到量化后的第一变换系数；对量化后的第一变换系数和第二目标编码点云分组对应的第二残差信息进行熵编码，生成目标码流。

本发明授权点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种点云属性编码方法，其特征在于，包括：获取待编码点云；所述待编码点云中的编码点按照预设编码顺序排序；基于所述待编码点云包含的编码点数量、待编码点云对应的包围盒的体积信息和每个编码点的排序，将所述待编码点云划分为至少一个编码点云块；对于每一包括至少两个编码点的编码点云块，基于所述编码点云块包含的编码点数量和预设最大变换阶数，将所述编码点云块划分为N个编码点云分组，N为正整数；对第一目标编码点云分组对应的第一残差信息进行变换编码和量化处理，得到量化后的第一变换系数；所述第一目标编码点云分组为至少部分所述N个编码点云分组，且所述第一目标编码点云分组为进行变换编码的编码点云分组；对所述量化后的第一变换系数和第二目标编码点云分组对应的第二残差信息进行熵编码，生成目标码流；所述第二目标编码点云分组为所述N个编码点云分组中除所述第一目标编码点云分组之外的编码点云分组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人维沃移动通信有限公司，其通讯地址为：523846 广东省东莞市长安镇维沃路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。