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龙图腾网恭喜辽宁协尔智能光电有限公司申请的专利一种立体圆周视角成像的光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113777874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111090475.0，技术领域涉及：G03B37/04；该发明授权一种立体圆周视角成像的光学系统是由步倩男;牛智信设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体圆周视角成像的光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体圆周视角成像的光学系统，属于光学成像技术领域。该光学系统包括一成像芯片、一反射镜组，多条图像摄取光路。多条图像摄取光路以反射镜组为圆心呈圆周状均匀分布。反射镜组中的每个反射镜与每条图像摄取光路出光方向对应，将各条图像摄取光路的光线反射至成像芯片。图像摄取光路包括以光轴为旋转中心依次排列连接的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、胶合片、第四透镜，外界光线由第一透镜射入，从第四透镜射出，经反射镜组反射后投射至成像芯片。多条图像摄取光路的视场角总和大于360°。该系统可通过一个成像芯片在静置状态下实现立体圆周视角成像，能够大大节约立体周向图像的成像成本。

本发明授权一种立体圆周视角成像的光学系统在权利要求书中公布了：1.一种立体圆周视角成像的光学系统，其特征在于，包括一成像芯片7、一反射镜组6，多条图像摄取光路；所述多条图像摄取光路以所述反射镜组6为圆心呈圆周状均匀分布；所述反射镜组6中的每个反射镜与每条图像摄取光路出光方向对应，将各条图像摄取光路的光线反射至成像芯片；所述图像摄取光路包括以光轴为旋转中心依次排列连接的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑、胶合片4、第四透镜5，外界光线由第一透镜1射入，从第四透镜5射出，经反射镜组6反射后投射至成像芯片；所述多条图像摄取光路的视场角总和大于360°；所述第一透镜1与第二透镜2的光学间隔为5.86±0.03mm；所述第二透镜2与第三透镜3的光学间隔为0.484±0.03mm；所述第三透镜3与光阑的光学间隔为7.012±0.003mm；所述光阑到胶合片4的光学间隔为0.1±0.03mm；所述胶合片4与所述第四透镜5之间的光学间隔为0.1±0.02mm；第四透镜5与像面之间的光学间隔为11±0.1mm；所述第一透镜1的前曲率中心至像面的光学总长为38mm；所述第一透镜1物面为凸球面，曲率半径为20mm，像面为凹球面，曲率半径为4.7mm；所述第二透镜2物面为凹球面，曲率半径为14.6mm，像面为凹球面，曲率半径为6.3mm；所述第三透镜3物面为凸球面，曲率半径为7.5mm，像面为凸球面，曲率半径为33mm；所述第四透镜5的物面为凸球面，曲率半径为18.4mm，像面为凸球面，曲率半径为14.3mm；胶合片4由两个镜片贴合而成，其中，第一镜片物面为凸球面，曲率半径为39mm，像面为凹球面，曲率半径为4mm；第二镜片的物面为凸球面，曲率半径为4mm，镜面为凸球面，曲率半径为8.5mm。

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