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龙图腾网恭喜深圳大方智能科技有限公司申请的专利一种墙面抹腻子泵机压力调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111417843.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种墙面抹腻子泵机压力调控方法及系统是由邓煜设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墙面抹腻子泵机压力调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种墙面抹腻子泵机喷涂压力调控方法及系统，方法包括步骤：获取喷涂区域2D图像一行两侧端点像素世界坐标，根据世界坐标获取喷涂宽度；计算2D图像对应的3D边界点Z轴高度与相邻未喷涂墙面Z轴高度差，获取喷涂厚度；利用喷涂宽度、喷涂厚度，根据模糊PID控制算法调节泵机喷涂压力；系统包括图像采集单元及控制单元。实施本发明，通过对泵机压力输出进行PID控制，获取合适的泵机压力输出，解决了泵机压力不能实时PID控制，导致喷出的腻子量不够或者过多，施工区域高低不平的问题。

本发明授权一种墙面抹腻子泵机压力调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种墙面抹腻子泵机喷涂压力调控方法，其特征在于，包括：步骤100、获取喷涂区域2D图像一行两侧端点像素世界坐标，根据所述世界坐标获取喷涂宽度；步骤200、计算所述2D图像对应的3D边界点Z轴高度与相邻未喷涂墙面Z轴高度差，获取喷涂厚度；步骤300、利用所述喷涂宽度和喷涂厚度，根据模糊PID控制算法调节泵机喷涂压力；其中，所述步骤300包括：步骤310、计算所述喷涂宽度误差、喷涂宽度误差变化量、喷涂厚度误差和喷涂厚度误差变化量；步骤320、分别将所述喷涂宽度误差、喷涂宽度误差变化量、喷涂厚度误差和喷涂厚度误差变化量转换为模糊参量；步骤330、根据所述模糊参量，利用模糊规则库及模糊函数对泵机压力进行PID控制；所述步骤320包括：步骤321、利用卡尔曼算法对所述喷涂宽度误差、喷涂宽度误差变化量、喷涂厚度误差和喷涂厚度误差变化量进行滤波处理；步骤322、利用对应预设值，将所述喷涂宽度误差、喷涂宽度误差变化量、喷涂厚度误差和喷涂厚度误差变化量分别转换为无因次量；步骤323、确定各无因次量对应的模糊语音取值及隶属度函数。

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