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龙图腾网恭喜浙江库科自动化科技有限公司申请的专利光伏组件清扫机的可视化监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114421878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572417.1，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权光伏组件清扫机的可视化监控系统是由邓建军;祖英博;熊开胜设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏组件清扫机的可视化监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了光伏组件清扫机的可视化监控系统，包括有CCD工业识别相机和监控摄像头，CCD工业识别相机和监控摄像头分别连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池给旋转电机、MCU模块、CCD工业识别相机和监控摄像头供电，CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，监控摄像头通过调节支架安装在车架上，MCU模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块连接总服务器。本发明的光伏组件清扫机的可视化监控系统，既可以对光伏组件表面的清洁度进行监控，识别出光伏组件表面的鸟粪等异常污物，又能够对光伏组件的整体运行以及清扫车的运行实现可视化监控。能够及时发现异常情况，便于光伏组件和清扫车的维护。

本发明授权光伏组件清扫机的可视化监控系统在权利要求书中公布了：1.光伏组件清扫机的可视化监控系统，所述清扫机包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，其特征在于，所述可视化监控系统包括有CCD工业识别相机和监控摄像头，CCD工业识别相机和监控摄像头分别连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池给旋转电机、MCU模块、CCD工业识别相机和监控摄像头供电，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述监控摄像头通过调节支架安装在车架上，MCU模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块连接总服务器，MCU模块通过无线通讯模块接受总服务器的指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传至总服务器，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏组件的一端安装有第一换向板，第一换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第二倾斜导向面，光伏组件的另端安装有第二换向板，第二换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第三倾斜导向面。

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