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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111591345.5，技术领域涉及：H04L41/0663；该发明授权一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法是由杨志家;焦平;谢闯;王剑;段茂强;董策;赵纯;崔书平设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法，所述背板通信上有主控制器卡1、主控制器卡2，多个IO板卡，带有多个高速连接器的通信背板。两个主控制器卡之间使用一个高速LVDS通信接口进行数据热备，实现主控制器卡冗余。主控制器卡和IO板卡通过两个高速MLVDS通信接口进行互联，实现背板通信总线冗余。本发明周期性通信时总线通信协议支持优化序列组合工作方式，高速设备和慢速设备经过合理配置每个IO板卡调度时间，减少通信空闲时间，提高总线数据交换速度。总线通信协议报文包括目的地址，源地址、类型、时间戳、状态位、数据长度、数据，CRC校验等内容。报文内容可用来进行身份校验，时间同步、状态监测、数据校验，确保背板通信数据安全性和可靠性。

本发明授权一种带冗余控制器的高速通信背板及其通信方法在权利要求书中公布了：1.一种带冗余控制器的高速通信背板通信方法，其特征在于，包括以下步骤：通信背板上电后，第一个通信周期，处于激活状态的主控制器卡对每个在线IO板卡发送请求数据报文，每个IO板卡发送响应数据报文，第一个周期完成身份校验，时间戳配置；下一个通信周期进入到复用时隙报文周期，每个IO板卡依照主控制器卡中配置好的调度序列，依次发送报文；通信背板进入到复用时隙报文周期时，处于激活状态的主控制器卡内的背板冗余控制器，监测到IO板卡的热插拔动作时，通信背板在复用时隙报文周期结束后，进入异步中断通信，主控制器卡发送异步请求数据，该IO板卡发送异步响应数据，对插入IO板卡进行身份校验和时间戳配置，将拔出IO板卡移出复用时隙报文周期序列。

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