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龙图腾网恭喜上海同陆云交通科技有限公司申请的专利基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025099.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统是由张晓明;洪钢;钟盛;杨康;杜佳奇设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统，相较于现有的日常巡查及徒步检测方法，本专利对伸缩接缝的高差评估更客观，在日常巡查中即可快速对伸缩接缝进行高差评估，可及时发现伸缩接缝的高差问题，帮助养护单位今早发现可能损坏的伸缩接缝；依托高频次的巡查及高精度定位，可对伸缩接缝的高差预估进行长期的跟踪，评估伸缩接缝维修后是否再次出现高差，是否会再次引起破损，方便维修人员评估接缝维修措施是否合理；此外，本专利提到的系统无需人员进行专项操作，巡查员只需专注于驾驶即可，相较于人工徒步巡查，规避了巡查人员的安全风险。

本发明授权基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法，其特征在于，包含以下步骤：以预设的时间间隔采集并生成图像信息，并通过预设的神经网络算法对所述图像信息进行识别判定，并生成判定结果，所述识别判定用于判断车辆是否经过桥梁的伸缩接缝，当车辆经过所述伸缩接缝时，生成判定结果；响应所述判定结果，记录所述车辆经过所述伸缩接缝的开始时间ti-strat以及结束时间ti-end，并获取对应时间段的三轴传感数据，所述三轴传感数据包括z轴加速度数据acci；根据所述开始时间ti-start以及所述结束时间ti-end对所述三轴传感数据进行预处理，以计算生成车辆振动比Ri，并根据预设的判定阈值对所述车辆振动比Ri进行判定，若超出，则判定该伸缩接缝存在需要进行高差修复的异常高差；对所述异常高差的相关数据进行存储，并通过云端服务器进行同步；所述根据所述开始时间ti-start以及所述结束时间ti-end对所述三轴传感数据进行预处理，以计算生成车辆振动比Ri的步骤包括：对所述开始时间ti-strat到所述结束时间ti-end时间段内的所有所述z轴加速度数据acci进行零均值化，得到acci’；计算所述acci’得平均均方根，获得rmsi，所述rmsi用于表征所述开始时间ti-strat到所述结束时间ti-end过程中车辆的平均振动情况；通过预设的窗函数对所述acci’进行处理，获得包含ceiln-w+1s个数的数组rmsi_list，其中所述w为窗的大小，所述窗的大小w≤50，所述s为步长，所述步长s＜5，所述的ceil为向上取整函数；取所述rmsi_list中最大的数值rmsi_w_max，并计算车辆振动比Ri=rmsi_w_maxrmsi，所述rmsi_w_max用于表征所述开始时间ti-strat到所述结束时间ti-end时间段内车辆短时振动的最大情况。

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