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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆、程序和通知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210142733.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆、程序和通知方法是由浅野智孝;贱机宏纪;青木裕;高桥智史设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、程序和通知方法在说明书摘要公布了：一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。

本发明授权车辆、程序和通知方法在权利要求书中公布了：1.车辆，其装备有执行致使实际速度跟随目标速度的速度控制的自动驾驶系统，其中：所述自动驾驶系统包括：至少一个存储器，其存储至少一个程序，以及至少一个处理器，其连接到所述至少一个存储器；并且所述至少一个处理器通过执行所述至少一个程序而执行：依据驾驶状况在第一控制模式与第二控制模式之间切换所述速度控制的控制模式的控制模式切换处理，所述第一控制模式为通过制动器的主动使用而致使所述实际速度跟随所述目标速度的模式，所述第二控制模式为在抑制所述制动器的使用的同时致使所述实际速度跟随所述目标速度的模式，在执行所述速度控制的同时，当所述目标速度与所述实际速度之间的速度误差超过阈值时，向驾驶员提供通知的通知处理，当所述控制模式从所述第一控制模式切换到所述第二控制模式时，将所述阈值变更为比所述第一控制模式中的值大的值的第一阈值变更处理，以及当所述控制模式从所述第二控制模式切换到所述第一控制模式时，将所述阈值变更为比所述第二控制模式中的值小的值的第二阈值变更处理。

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