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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151246.3，技术领域涉及：G01S7/38；该发明授权基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法是由董春曦;孙涵玥;张立东;董阳阳;毛昱;黄子纯;江达伟;何茜;付驰设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法，其实现步骤是：构建一个包含包括至少2部干扰机和1架任务飞机的集群协同系统，在集群系统下根据任务飞机的飞行距离以及干扰机对目标雷达的功率与干扰机距目标雷达距离的比值构建规划模型目标函数；采用多目标粒子群算法优化干扰规划模型的目标函数，产生最优解集，最优解集中每组参数对应其相应的干扰规划方案，得到关于每个干扰机空间位置、每个干扰机对雷达的功率分配以及任务飞机飞行航线的多种干扰规划方案。本发明提高了多部干扰机干扰雷达的干扰效果和干扰资源的利用效率。

本发明授权基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法，其特征在于，在集群协同系统下构建干扰规划模型目标函数，采用多目标粒子群算法优化干扰规划模型的目标函数，得到关于每个干扰机空间位置、每个干扰机对雷达的功率分配以及任务飞机飞行航线的多种干扰规划方案；该方法具体步骤包括如下：步骤1，构建集群协同系统：1a构建一个包括至少2部干扰机和1架任务飞机的集群协同系统；1b在集群系统中，每个干扰机在雷达网探测范围之外对雷达网中的雷达进行支援压制干扰，掩护任务飞机，保证任务飞机的航线安全；步骤2，构建干扰规划模型目标函数如下：f＝min[f1,f2] 其中，f表示干扰规划模型的目标函数，min·表示取最小值操作，f1表示支援压制干扰期间任务飞机的飞行距离，f2表示支援压制干扰期间干扰机对目标雷达的功率与干扰机距目标雷达距离的比值，s表示任务飞机飞行航线航迹点的总数，i表示任务飞机飞行航线航迹点的序号，i＝1,2,...,s，xi,yi表示任务飞机飞行航线的第i个航迹点对应的位置坐标，表示受到集群系统干扰后的雷达网探测范围，xi+1,yi+1分别表示任务飞机在第i+1个航迹点的位置坐标，xi+1＝xi+vitcosθi，yi+1＝yi+vitsinθi，vi表示任务飞机在第i个航迹点的飞行速度，vmin＜vi＜vmax，vmin,vmax表示任务飞机最低和最高飞行速度，t表示第i个航迹点到第i+1个航迹点所需的时间，cos表示余弦操作，sin表示正弦操作，θi表示任务飞机在第i个航迹点的飞行拐角，θi＜θmax，θmax表示任务飞机飞行的最大拐角，nj表示集群系统中干扰机的总数，j表示集群系统中干扰机的序号，j＝1,2,...,nj，rj表示第j部干扰机能够干扰雷达的总数，r表示干扰机能够干扰的雷达的序号，r＝1,2,...,rj，xj,yj表示集群系统中第j部干扰机的位置，R表示受到干扰后雷达网的探测范围，xjr,yjr表示受到集群系统中第j部干扰机干扰的第r部雷达对应的位置坐标，Prj表示第j部干扰机对第r部雷达进行干扰时分配的干扰功率，表示第j部干扰机的最大发射功率，表示第j部干扰机的有效干扰航段，lJ表示任务飞机飞行航线所需的有效干扰航段；步骤3，采用多目标粒子群算法优化干扰规划模型的目标函数：3a在满足所有干扰机位置在雷达网探测范围以外，以及每部干扰机总发射功率在干扰机最大发射功率以内，随机生成m组参数，m≥20，每组参数包括所有干扰机位置以及所有干扰机对目标雷达进行干扰的发射功率；3b将每组参数分别代入到干扰规划模型目标函数中，得到该组支援压制干扰期间任务飞机的飞行距离参数，以及干扰机对目标雷达的功率与干扰机距目标雷达距离的比值参数的适应度值，将m组参数与其对应的所有适应度值组成Stem矩阵，从Stem矩阵中，选择适应度值最小的一组参数作为当前更新迭代的个体最优参数组；3c在Stem矩阵中逐次选取一个参数组，将所选参数组中适应度值均小于外部档案集任意一组参数对应的适应度值的所有参数组添加到外部档案集中；3d将外部档案集中每个参数组按照其适应度值从小到大进行排序，从所有排序后的参数组的前10％的参数组中随机选取一组，将随机选取的所有参数组组成当前全局最优参数集；3e利用干扰机位置更新公式和发射功率更新公式，分别更新所有排序后参数组中每部干扰机的位置和该部干扰机对目标雷达进行干扰的发射功率；3f判断当前外部档案集中的所有适应度值是否收敛，若是，则将该外部档案集作为最优解集后执行步骤4，否则，将当前迭代更新后的每组参数组分别代入到干扰规划模型目标函数后执行步骤3b；步骤4，组成合适干扰规划方案：将最优解集中每组参数中所有干扰机的位置、所有干扰机对目标雷达进行干扰的发射功率，以及支援压制干扰期间任务飞机的飞行距离参数组成该组的干扰规划方案，得到最优解集中每组参数对应的干扰规划方案。

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