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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182535.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用是由李鑫;阴俊晖;牛纪龙;邵洋;王鑫设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用，该方法包括以下步骤：边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息；以及所述边缘节点根据所述位置信息控制所述端节点执行云数据中心下发的任务，并将所述端节点的任务数据上报至所述云数据中心。该方法能够基于边缘计算进行云、边、端协同的数据探索，在保证节点移动性的情况下实现数据探索不需要预知地形等信息，解决数据融合、数据处理与给出反馈的时延问题，让边缘服务器也具有可移动性同时运行一套比较简单的数据处理算法，能够自动完成反馈控制。同时兼顾整套系统的可操作性，使用者可以在任何连接网络的地方随时运行主机上的程序查看数据或者发送命令。

本发明授权基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法包括：边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息，包括：判断所述边缘节点是否在预设范围内搜索到端节点；若否，所述边缘节点与云数据中心建立连接，并上报当前状态；若是，所述边缘节点与所述端节点建立连接，并使所述端节点组成等边多边形，以得到所述端节点之间的距离，根据所述距离和数据融合算法计算所述端节点的权重；以及所述边缘节点根据所述位置信息控制所述端节点执行云数据中心下发的任务，并将所述端节点的任务数据上报至所述云数据中心；其中，根据所述距离和数据融合算法计算所述端节点的权重包括： 其中，x为端节点之间的距离，σ为标准差； 其中，Ai和A0第i个端节点获得的测量值与估计值的正态模糊集；n个传感器端节点的传感器归一化，各自得权重： 其中，ωi表示每一个端节点的权重。

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