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龙图腾网恭喜中铁隧道局集团有限公司;中国中铁股份有限公司;青岛市地铁六号线有限公司;山东科技大学申请的专利一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114673557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313047.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备及方法是由张廉卿;刘俊生;李为腾;刘源;刘永雷;陈雷;亓传德;昊燕开;秦哲;王虹程;廖仕伟;艾小弟;谢骏阳;刘安东;谭维;张锟太;叶守杰;李文滔;司玉迪;卢云兵设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备及方法在说明书摘要公布了：一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备，涉及隧道支护工程检测技术领域，包括履带台车、升降杆、展开装置、分节轨道及智能控制系统，履带台车的顶端设有平台，在平台的中心处设有电控升降杆，升降杆的顶端设有升降位置检测仪，在升降杆顶部的两侧分别连接有分节轨道，分节轨道由若干轨道分段连接而成，并可在展开装置的驱动下展开，在分节轨道上还设有移动式检测平台，履带台车上设有智能控制系统。本发明可智能贴合受检轮廓,在隧道任意高度位置进行工作，摒弃了传统的人工检测手段，大大提高检测效率。

本发明授权一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道喷射混凝土质量智能检测设备，其特征为：包括履带台车、升降杆、展开装置、分节轨道及智能控制系统，所述的履带台车的顶端设有平台，在平台的中心处沿纵向设有电控升降杆，所述的升降杆的顶端设有升降位置检测仪，在升降杆顶部的两侧分别连接有分节轨道，所述的分节轨道由若干轨道分段连接而成，并可在展开装置的驱动下展开，并使每个轨道分段均移动至对应的隧道弧形面的检测位置，在分节轨道上还设有移动式检测平台，所述的履带台车上设有智能控制系统，所述的智能控制系统配置为对履带台车的行进、展开装置的动作、移动式检测平台的动作及升降杆的动作进行控制，所述的升降位置检测仪及搭载在移动式检测平台上的检测设备分别通过导线与智能控制系统电性连接，所述的智能控制系统与车载电源电性连接，所述的智能控制系统通过有线或无线的形式将依据检测信号绘制的图形或计算所得的数据信息传递给检测控制中心；相邻的轨道分段之间通过花键轴连接，所述的花键轴与位于后侧的轨道分段的前端花键连接，所述的花键轴的两端与位于前侧的轨道分段的后端转动连接，各个轨道分段以首尾相连的方式连接，所述的展开装置包括在每个轨道分段中部内嵌的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴沿垂直于轨道分段侧壁的方向向外延伸，并固定连接有主动齿轮，所述的花键轴的两端固定设有圆轴，所述的圆轴与位于前侧的轨道分段的后端转动连接，在其中一个圆轴的端部固定设有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述的驱动电机通过导线与智能控制系统电性连接；所述的展开装置还包括连接于升降杆方向的第一节轨道分段与升降杆的伸缩杆侧壁之间的电动推杆，所述的电动推杆的两端分别与第一节轨道分段的底部及伸缩端的侧壁铰接，所述的第一节轨道分段朝向升降杆一侧的端部与升降杆顶端铰接，在电动推杆的伸缩下带动第一节分节轨道展开；所述的电动推杆通过导线与智能控制系统电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中国中铁股份有限公司;青岛市地铁六号线有限公司;山东科技大学，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。