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龙图腾网恭喜中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种拉簧摆臂锻件的成形方法及后处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115055621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469818.2，技术领域涉及：B21J5/00；该发明授权一种拉簧摆臂锻件的成形方法及后处理系统是由殷剑;黎诚;金康;边翊;丁伟设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉簧摆臂锻件的成形方法及后处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及模锻领域，具体涉及一种拉簧摆臂锻件的成形方法。包括以下步骤：S1，将坯料锻造成锻件；S2，对锻件进行后处理：S2a，通过形成在锻件的孔将锻件挂载在防脱吊钩上，所述防脱吊钩具有能够开闭的环形结构，所述环形结构穿过锻件的孔；S2b，将若干挂载有锻件的所述防脱吊钩安装到密集挂架上，所述防脱吊钩在所述密集挂架上紧密排列；S2c，移动所述密集挂架，使其挂载的锻件依次经过蚀洗、固溶、时效和酸碱出光处理。本发明还涉及一种拉簧摆臂锻件的后处理系统。本申请使用密集挂架整体移动其挂载的若干锻件，可以减少数次装拆吊钩的工步，从而大幅度地减少锻件的后处理时间。本发明还涉及一种拉簧摆臂锻件的后处理系统。

本发明授权一种拉簧摆臂锻件的成形方法及后处理系统在权利要求书中公布了：1.一种拉簧摆臂锻件的后处理系统，其特征在于，包括，密集挂架，所述密集挂架与蚀洗设备、固溶设备、时效设备和酸碱出光设备可拆装的连接，并且替代所述蚀洗设备、固溶设备、时效设备和酸碱出光设备的挂架；疏落挂架，所述疏落挂架替代抛丸设备的挂架；防脱吊钩（7），其具有能够开闭的环形结构，所述环形结构能够穿过锻件上形成的孔，所述防脱吊钩（7）与所述密集挂架、所述疏落挂架可拆装地连接；工业机器人（8），所述工业机器人（8）包括伺服驱动系统（8a）、用于开启环形结构的解锁部（8b）和用于移动所述防脱吊钩（7）的抓取部（8c）；伺服驱动系统（8a）具有至少三个自由度，并且所述伺服驱动系统（8a）的工作区间横跨酸碱出光设备和抛丸设备所处的工位；所述解锁部（8b）包括第一夹爪（8b1）和第一驱动器（8b2），所述第一夹爪（8b1）具有两个并且安装在所述第一驱动器（8b2）的执行部，所述第一驱动器（8b2）安装在所述伺服驱动系统（8a）的执行部，所述第一驱动器（8b2）用于驱动两个所述第一夹爪（8b1）相互靠近以开启所述环形结构；所述抓取部（8c）包括第二夹爪（8c1）和第二驱动器（8c3），所述第二夹爪（8c1）具有两个并且安装在所述第二驱动器（8c3）的执行部，所述第二驱动器（8c3）安装在所述伺服驱动系统（8a）的执行部；所述防脱吊钩（7）包括吊钩（7a）、防脱杆（7b）、轴（7c）和弹性件（7d），所述吊钩（7a）的中端与所述防脱杆（7b）的中端通过所述轴（7c）铰接，所述弹性件（7d）连接所述吊钩（7a）的一端和与其临近的所述防脱杆（7b）的一端，并且所述弹性件（7d）的回弹力使得所述吊钩（7a）的另一端和所述防脱杆（7b）的另一端相互靠近并且形成所述环形结构，所述轴（7c）的两端形成有向内凹陷的插孔（7c1），所述第二夹爪（8c1）上形成有与所述插孔（7c1）吻合的插接件（8c2）。

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