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龙图腾网恭喜苏州睿友智能装备有限公司申请的专利一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114855516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210487366.0，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法是由张建法;钱蒋忠;张可强;郭爱华;匡绍龙;朱伟嘉设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法，包括：S1、根据焊缝位置在轨道上确定自动打磨设备的作业区间；S2、采用打磨头与轨道碰撞，实现对轨道各个位置的碰撞检测，确定轨道母材顶面的高度、焊缝两侧边缘的位置和焊缝顶点的高度，根据焊缝两侧边缘的位置确定打磨范围，根据焊缝顶点与轨道母材的高度差确定焊缝厚度；S3、根据焊缝厚度，设置打磨头单次打磨厚度，确定往复打磨次数，设置自动打磨设备往复作业实现单角度打磨；S4、多次转动打磨头改变打磨头相对于轨道的角度，每转动一次打磨头后重复上述步骤S2和S3完成该对应角度的打磨，打磨头转动的角度范围为±90°。本发明能够实现钢轨焊缝的精确定位，提升焊缝打磨质量及效率。

本发明授权一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种钢轨自动打磨设备的逐层磨削焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据焊缝位置在轨道上确定自动打磨设备的作业区间；S2、采用打磨头与轨道碰撞，实现对轨道各个位置的碰撞检测，确定轨道母材顶面的高度、焊缝两侧边缘的位置和焊缝顶点的高度，根据焊缝两侧边缘的位置确定打磨范围，根据焊缝顶点与轨道母材的高度差确定焊缝厚度；包括：S2-1、将打磨头分别移动到焊缝两侧的轨道母材上方，控制打磨头向轨道母材方向的移动，并控制每次移动的进给量，在每次移动后，通过碰撞检测单元分析是否与轨道母材接触，直到打磨头与轨道母材接触，停止进给，确定进给量，测得轨道母材顶面的高度；S2-2、保持步骤S2-1打磨头的高度，控制打磨头从焊缝两侧向焊缝方向的移动，在移动的过程中通过碰撞检测单元分析是否与焊缝边缘接触，直到打磨头与焊缝边缘接触，停止移动，测得焊缝两侧边缘的位置；S2-3、将打磨头移动到焊缝上方，控制打磨头向焊缝向的移动，并控制每次移动的进给量，在每次移动后，通过碰撞检测单元分析是否与焊缝接触，直到打磨头与焊缝接触，停止进给，确定进给量，测得焊缝顶面的高度；S3、根据焊缝厚度，设置打磨头单次打磨厚度，确定往复打磨次数，设置自动打磨设备往复作业实现单角度打磨；S4、多次转动打磨头改变打磨头相对于轨道的角度，每转动一次打磨头后重复上述步骤S2和S3完成该角度的打磨，打磨头转动的角度范围为±90°。

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